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J-GLOBAL ID：202202213069081420   整理番号：22A0890472

風乱流下のクワッドロータの運転可能条件と過剰電池エネルギーの研究【JST・京大機械翻訳】

Investigation of Operable Conditions and Excess Battery Energy for Quadrotors Under Wind Turbulence

著者 (3件)： Kim Hyeongseok (Department of Aerospace Engineering, Seoul National University, Seoul, Republic of Korea) ,  Lim Daejin (Department of Aerospace Engineering, Seoul National University, Seoul, Republic of Korea) ,  Yee Kwanjung (Department of Aerospace Engineering, Seoul National University, Seoul, Republic of Korea)
資料名： Journal of Intelligent & Robotic Systems  (Journal of Intelligent & Robotic Systems)
巻： 104  号： 3  ページ： 52  発行年： 2022年 
JST資料番号： T0752A  ISSN： 0921-0296  CODEN： JIRSES  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： その様々な屋外応用にもかかわらず,4ロータの運転は,それらの小さなサイズのため強風の下で制限される。風力によって誘発された電池エネルギー消費は,ミッション故障につながる可能性があるので,地上速度,風速,および工業用4ロータの重量クラスに従って,過剰な電池エネルギーと操作可能な風条件の傾向を同定するのが望ましい。本研究は,風と対応する電池エネルギーに抵抗するのに必要な総合性能を推定する学際的シミュレーションを示唆した。軽量および中重量4ロータの飛行耐久性を,Beaufort風力スケールを有するvon Karman風乱流によってモデル化された光,中程度,および強風の下で調査した。その結果,過剰電池エネルギーは,同じ風条件下でさえ,地上速度と共に増加することが分かった。地上速度が増加するにつれて,空気速度は増加し,より高いフレーム抗力,位置誤差,ピッチ角,および必要な機械力につながった。また,軽量4ロータは,残留電池エネルギーおよび地上速度に関係なく,中間重量よりも風の下の運転において,より制限されることが分かった。ある風と地上速度を超えると,プロペラの必要な回転速度はモータの速度限界を超え,それは100%を超えるモータのデューティ比によってチェックされる。プロペラのより小さな半径とより速い回転速度によって,中間重量のそれらより風の下の軽量クラス4ロータのより高いデューティ比を観察した。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Springer Nature B.V. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 抗力 ,  シミュレーション ,  *電池 ,  *乱流 ,  風速 ,  故障 ,  *回転子 ,  電動機 ,  プロペラ ,  速度制限 ,  回転数 ,  風力 ,  飛翔
準シソーラス用語： デューティサイクル ,  強風 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： クワッドロータ ,  シミュレーション ,  電池エネルギー ,  風の乱れ ,  概念設計 ,  集学的分析

分類 (2件)： 送風機,圧縮機,風車  (QD03000U) ,  風力エネルギー  (LB03060X)

タイトルに関連する用語 (6件)： 風 ,  乱流 ,  クワッドロータ ,  電池 ,  エネルギー ,  研究