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J-GLOBAL ID：202202213071530627   整理番号：22A0479826

衝突のない入力飽和下のマルチUAVの適応分散有限時間形成制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive distributed finite-time formation control for multi-UAVs under input saturation without collisions

著者 (4件)： Liu Bojian (School of automation, Northwestern Polytechnical University, Xian 710072, China) ,  Li Aijun (School of automation, Northwestern Polytechnical University, Xian 710072, China) ,  Guo Yong (School of automation, Northwestern Polytechnical University, Xian 710072, China) ,  Wang Changqing (School of automation, Northwestern Polytechnical University, Xian 710072, China)
資料名： Aerospace Science and Technology  (Aerospace Science and Technology)
巻： 120  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1580A  ISSN： 1270-9638  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,衝突回避と入力飽和を有するマルチUAVのための適応分散有限時間形成制御問題に対処することを述べる。本論文で設計した形成再構成アルゴリズムを結合することによって,非線形写像技術と処方された性能制御を利用する新しい適応有限時間制御則は,互いに衝突を避けるために,指定領域におけるUAVsを制限することができる。さらに,双曲線関数により支配される改良型補助動的システムを構築し,入力飽和問題に対処し,追跡誤差の有限時間収束を達成した。最後に,誤差システムの収束と制御則の実用性をLyapunov安定性解析と数値シミュレーションによって確かめた。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 写像 ,  動的系 ,  双曲線関数 ,  *制御則 ,  衝突回避
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  Lyapunov安定性 ,  *入力飽和 ,  有限時間制御 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 有限時間制御 ,  衝突回避 ,  入力飽和 ,  マルチUAV ,  バックステッピング制御

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  運航技術  (QK05030K)

タイトルに関連する用語 (5件)： 衝突 ,  入力飽和 ,  マルチ ,  UAV ,  適応