ドローンスウォームの制約ベース形成【JST・京大機械翻訳】

Liu Xijing; Lam Kevin; Alkouz Balsam; Shahzaad Babar; Bouguettaya Athman

プレプリント

J-GLOBAL ID：202202213122284610 整理番号：22P0281076

ドローンスウォームの制約ベース形成【JST・京大機械翻訳】

Constraint-based Formation of Drone Swarms

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発行年： 2022年01月27日プレプリントサーバーでの情報更新日： 2022年01月27日
JST資料番号： O7000B 資料種別：プレプリント
記事区分：プレプリント発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

ドローンスウォームは複数のパッケージの同時配信に必要である。スマート都市におけるマルチストップドロンスウォームベース配信を実証した。エネルギーを保存し,ドローンスウォームの飛行範囲を増加させるために,編隊飛行を利用した。スウォームが外因性制約に調整し,飛行中の形成パターンを変化させる適応形成を提示した。著者らは,都市における既存の建物屋上を活用し,スウォームを安全に操作するために,視線道路網を構築した。スカイウェイネットワークにおけるドローンスウォームを経路するために発見的ベースA*アルゴリズムを使用した。【JST・京大機械翻訳】

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, 【Automatic Indexing@JST】

移動通信 , 人工知能 , 運航技術

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