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J-GLOBAL ID：202202213248202601   整理番号：22A0264077

建設機械 外部認識機能を搭載した自動運転油圧ショベルの開発

著者 (3件)： 武石学 (安藤・間 技研) ,  土井隆行 (コベルコ建機 技術開発本部) ,  野田大輔 (コベルコ建機 技術開発本部)
資料名： 建設機械施工  (日本建設機械施工協会誌)
巻： 74  号： 1  ページ： 42-46  発行年： 2022年01月25日 
JST資料番号： G0118A  ISSN： 2187-851X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： 近年,建設機械の自動運転技術の開発が盛んに行われており,その中でも多様な作業に適用できる油圧ショベルの自動運転技術の開発が強く望まれている。そこで筆者らは,ティーチングプレイバック方式の自動運転油圧ショベルに外部認識機能を加えて,土砂位置とダンプトラックの荷台位置を考慮して動作する自動運転システムを開発し,実証実験を行った。その結果,土砂の荷こぼし,ダンプトラックへの接触もなく,自動運転による積み込み作業が現場適用できることを確認した。また,外部認識機能を用いることで,オペレータ1名が通常の油圧ショベルを操作しながら自動運転ショベルの運転管理が可能であることを確認した。本稿では,開発した外部認識機能と実証実験結果について報告する。(著者抄録)

シソーラス用語： *建設機械 ,  *油圧ショベル ,  方式 ,  技術 ,  運転 ,  *機能 ,  実証実験 ,  *認識 ,  屋外 ,  運転管理 ,  自動化
準シソーラス用語： ティーチングプレイバック方式 ,  位置認識 ,  外部認識機能 ,  自動運転技術 ,  認識機能

分類 (2件)： 建設機械一般  (QE03010I) ,  その他の建設機械  (QE03070W)

引用文献 (2件)：

• 武石学ほか:自動運転油圧ショベルの現場実証報告,土木学会第75回年次学術講演集,VI-1135,2020
• 武石学ほか:自動運転油圧ショベルの現場実証,令和2年度「建設施工と建設機械シンポジウム」,No.41,2020

タイトルに関連する用語 (4件)： 建設機械 ,  認識機能 ,  油圧ショベル ,  開発