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J-GLOBAL ID：202202213305564013   整理番号：22A0650988

テザー無人機の安定性パラメータ範囲【JST・京大機械翻訳】

Stability Parameter Range of a Tethered Unmanned Aerial Vehicle

著者 (4件)： He Wei (Department of Mechanics, School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 300354, China) ,  He Wei (Tianjin Key Laboratory of Nonlinear Dynamics and Chaos Control, Tianjin 300354, China) ,  Zhang Suxia (Department of Mechanics, School of Mechanical Engineering, Tianjin University, Tianjin 300354, China) ,  Zhang Suxia (Tianjin Key Laboratory of Nonlinear Dynamics and Chaos Control, Tianjin 300354, China)
資料名： Shock and Vibration  (Shock and Vibration)
巻： 2022  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2039A  ISSN： 1070-9622  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,過渡風場の作用下の係留4ロータ無人航空機(UAV)の安定性パラメータ範囲を数値的に解析し,このようなシステムの設計と応用の理論的基礎を提供することができた。係留UAVシステムの安定性に影響する3つの因子,すなわち,ケーブル張力,ケーブル伸び,およびUAV振動速度を決定し,対応する判断基準を得た。特に,3つの基準の優先順位は,連続的に減少した。これらの基準に従って,係留UAVの安定性パラメータ範囲を,長さ,直径および弾性係数のようなケーブルパラメータおよび風場の振幅および周期のような環境パラメータの下で調べた。結果は,係留したUAV構造を設計するために,係留したケーブルの長さを減らして,その直径と弾性係数を増加することによって,係留UAVシステムの動作安定性を改良することができることを示した。Copyright 2022 Wei He and Suxia Zhang. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 安定性 ,  振幅 ,  弾性係数 ,  ケーブル ,  風の場 ,  係留 ,  *無人機 ,  判定基準 ,  *テザー
準シソーラス用語： 振動速度 ,  ケーブル張力 ,  動作安定性 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 構造動力学  (HD02000E) ,  吊橋,斜張橋,その他  (RC06050Q)

引用文献 (34件)：

• Y. Dai, Y. Yuan, S. Song, Y. Li, "Steady-state and transient wind characteristics of low-rise building roofs with openings in vulnerable areas," Advances in Structural Engineering, vol. 23, no. 11, pp. 2343-2357, 2020.
• G. Kristóf, B. Papp, H. Wang, J. Hang, "Investigation of the flow and dispersion characteristics of repeated orographic structures by assuming transient wind forcing," Journal of Wind Engineering and Industrial Aerodynamics, vol. 197, pp. 15, 2020.
• Z. Li, C. Yang, Y. Zhu, "Research on sliding mode control algorithm for tethered quadrotor UAV," Electronic Design Engineering, vol. 26, no. 3, pp. 160-164, 2018.
• Q. Xie, "Research on control algorithm for tethered unmanned quadrotor helicopter," Shenyang Aerospace University, Shenyang, Shenbei, China, 2014, Master’s thesis in Chinese.
• L. A. Sandino, D. Santamaria, M. Bejar, "Tether-guided landing of unmanned helicopters without GPS sensors," Proceedings of the IEEE International Conference on Robotics & Automation, pp. 3096-3101, IEEE, Hong Kong, China, June 2014.

タイトルに関連する用語 (4件)： テザー ,  無人機 ,  安定性 ,  パラメータ