予算制限下のドローンと無線充電システムを用いたスマートボーダーパトロール【JST・京大機械翻訳】

Ahmadian Navid; Lim Gino J.; Torabbeigi Maryam; Kim Seon Jin

文献

J-GLOBAL ID：202202213583347474 整理番号：22A0476906

予算制限下のドローンと無線充電システムを用いたスマートボーダーパトロール【JST・京大機械翻訳】

Smart border patrol using drones and wireless charging system under budget limitation

出版者サイト複写サービスで全文入手 {{ this.onShowCLink("http://jdream3.com/copy/?sid=JGLOBAL&noSystem=1&documentNoArray=22A0476906&COPY=1") }}
高度な検索・分析はJDreamⅢで {{ this.onShowJLink("http://jdream3.com/lp/jglobal/index.html?docNo=22A0476906&from=J-GLOBAL&jstjournalNo=D0502B") }}

著者 (4件)： , , ,
資料名：
巻： 164 ページ： Null 発行年： 2022年
JST資料番号： D0502B ISSN： 0360-8352 資料種別：逐次刊行物 (A)
記事区分：原著論文発行国：イギリス (GBR) 言語：英語 (EN)

国家の境界を取り囲むハーシュの環境要因ならびにそれらの大規模な長さは,危険,高価,およびほとんど不可能なタスクの境界上のあらゆる位置を監視するための有人システムの使用をしている。小型ドローンを用いたスマート境界パトロールは,パトロール剤にアクセスできないパトローリング領域,エージェント応答時間の低減,および危険な領域で動作するパトロール剤の安全性の増加に,重要な支援を提供する可能性がある。しかし,電池制限による小型ドローンに関連した短い飛行時間は,シームレス監視のためのそのようなシステムにとって重大な欠点である。したがって,本論文では,電化線(Eライン)上に構築される動的無線電池充電システムを有する境界パトロールのためのドローンベース連続監視システムを提案した。境界の特定の部分に対する2つの連続飛行の間の最大時間間隔を制御するために,許容された再訪問ギャップを,その臨界性に基づく境界上の各位置に割り当てた。多目的混合整数非線形計画法(MINLP)モデルを開発して,無線充電システムのためのE線システムの全長さと,安全な境界パトロールのための再訪問ギャップ制約を満たすドローンの数の両方を最小化する。Pareto最適集合を達成するために,解法アルゴリズムを提案した。この方法は,それらの優先度と予算制約に基づいて選択するために,候補解の集合を持つ意思決定者を提供する。US-Mexico境界のセグメントに関する事例研究を用いてこの方法を説明した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

, , , , , , , , , , , ,
, , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： , , ,

数理計画法

, , , ,

前のページに戻る