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J-GLOBAL ID：202202213680302239   整理番号：22A0565269

マルチロボット環境モニタリングのための仮想力相互作用スキーム【JST・京大機械翻訳】

A virtual force interaction scheme for multi-robot environment monitoring

著者 (5件)： Ji Kang (The Department of Electronics and Electrical Engineering, Liverpool John Moores University, Liverpool L3 3AF, UK) ,  Zhang Qian (The Department of Electronics and Electrical Engineering, Liverpool John Moores University, Liverpool L3 3AF, UK) ,  Yuan Zhi (The School of Navigation, Wuhan University of Technology, Wuhan, Hubei 430063, China) ,  Cheng Hui (The Department of Computer Science, University of Hertfordshire, Hatfield, Hertfordshire AL10 9AB, UK) ,  Yu Dingli (The Department of Electronics and Electrical Engineering, Liverpool John Moores University, Liverpool L3 3AF, UK)
資料名： Robotics and Autonomous Systems  (Robotics and Autonomous Systems)
巻： 149  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0133C  ISSN： 0921-8890  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 自律マルチロボットシステムは,環境モニタリング,未知領域の探査,戦場監視,および検索と救助のような広範囲の潜在的用途を有する新興技術である。そのような応用における一つの主要な課題は,分散的に各ロボットエージェントを自律的に展開する方法である。本論文では,エージェントの配置プロセスが段階に分割され,各エージェントがエージェント間の相互作用とエージェントと知覚された環境の間の相互作用に従って,その次の位置を反復的に探索する,多段仮想力相互作用方式(VFIS)と呼ばれる分散カバレッジ制御戦略を提案した。相互作用は仮想反発力および仮想渦力によって実現され,後者がエージェントの探査能力を高めるために新たに提案された。また,未知の障害物を有する複雑な環境の監視カバレッジのミッションのためのベンチマーク試験問題のグループを設計した。広範なシミュレーション実験を,定義されたベンチマーク構成に基づいて行い,その結果は,発明された戦略の好ましい性能を示した。さらに,実際の実験を移動ロボットのグループを用いて行い,提案した方法の有効性を検証した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *相互作用 ,  斥力 ,  有効性 ,  移動ロボット ,  ベンチマーク ,  環境モニタリング ,  エージェント ,  *マルチロボット
準シソーラス用語： 自律性 ,  戦場 ,  ベンチマークテスト ,  制御戦略 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 監視範囲 ,  マルチロボットシステム ,  仮想力 ,  ベンチマーク

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (4件)： マルチロボット ,  環境モニタリング ,  相互作用 ,  スキーム