文献

J-GLOBAL ID：202202213756760823   整理番号：22A0978050

サイバー脅威の下での変更運転者行動を考慮した4輪駆動EVのための攻撃耐性横方向安定性制御【JST・京大機械翻訳】

Attack-Resilient Lateral Stability Control for Four-Wheel-Driven EVs Considering Changed Driver Behavior Under Cyber Threats

著者 (5件)： Guo Lulu (Department of Control Science and Engineering, Shanghai Research Institute for Intelligent Autonomous Systems, Tongji University, Shanghai, China) ,  Yang Bowen (Intelligent Power Electronics and Electric Machine Laboratory, University of Georgia, Athens, GA, USA) ,  Ye Jin (Intelligent Power Electronics and Electric Machine Laboratory, University of Georgia, Athens, GA, USA) ,  Velni Javad Mohammadpour (School of Electrical and Computer Engineering, University of Georgia, Athens, GA, USA) ,  Song Wenzhan (Center for Cyber-Physical Systems, University of Georgia, Athens, GA, USA)
資料名： IEEE Transactions on Transportation Electrification  (IEEE Transactions on Transportation Electrification)
巻： 8  号： 1  ページ： 1362-1375  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2449A  ISSN： 2332-7782  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,ステアリングシステムのサイバー-物理的安全性を強化するために,4輪駆動電気自動車のための攻撃-回復横方向安定性制御設計方式を提示した。特に,本研究では,車両における最も安全クリティカルな信号の1つと考えられているステアリング角度に関するサイバータックを調べた。最初に,ロバスト予測制御装置を設計し,低計算負荷を持つサイバー攻撃の影響を緩和し,実時間応用に適用できる。第2に,攻撃-回復制御装置と人間運転者の行動の間の協調機構を開発することによって,提案方法は,サイバー脅威,例えば,拡大したドライバーの神経応答遅延と筋肉動作遅延の間,変化したドライバー挙動を考慮して,著者らの知識の最良は以前には調べられていない。第3に,側面動特性モデルとドライバーモデルは,生産車両に基づき実験結果によって確認して,それに基づいて,提案した攻撃-弾力性制御方法論の有効性と実現可能性を実証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  弾性 ,  *運転者 ,  操舵装置 ,  電気自動車 ,  ダイナミックモデル ,  制御方式 ,  挙動 ,  有効性 ,  ロバスト性 ,  *サイバー攻撃
準シソーラス用語： 計算負荷 ,  運転行動 ,  操舵角 ,  ドライバモデル , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： パターン認識  (JE07000S) ,  音声処理  (JE05000E) ,  計算機網  (JC03000K)

タイトルに関連する用語 (6件)： 脅威 ,  行動 ,  4輪駆動 ,  EV ,  攻撃耐性 ,  方向安定性