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J-GLOBAL ID：202202213791546436   整理番号：22A0889290

多軸実時間同期ルックアヘッド軌道計画アルゴリズムの設計と実装【JST・京大機械翻訳】

Design and implementation of multi-axis real-time synchronous look-ahead trajectory planning algorithm

著者 (5件)： Liang Yanyang (Wuyi University, Jiangmen, China) ,  Yao Chaozhi (Wuyi University, Jiangmen, China) ,  Wu Wei (Wuyi University, Jiangmen, China) ,  Wang Li (Wuyi University, Jiangmen, China) ,  Wang Qiongyao (Wuyi University, Jiangmen, China)
資料名： International Journal of Advanced Manufacturing Technology  (International Journal of Advanced Manufacturing Technology)
巻： 119  号： 7-8  ページ： 4991-5009  発行年： 2022年 
JST資料番号： T0397A  ISSN： 0268-3768  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： マルチジョイント産業ロボットは,輸送,溶接,および組立のような多くの分野で広く使用されている。効率的で同期ロボット運動の要求を満たすために,多軸リアルタイム同期ルックアヘッド軌道計画アルゴリズムを,各関節軸の最大速度と加速度の制約の下で動的に与えられた位置と速度シーケンスに基づいて提案した。さらに,隣接軌道セグメント間の円滑な遷移を満たすための効率的な遷移処理法を提案した。さらに,リアルタイム速度調整の軌道計画方法を,産業ロボットの実用化における要求を満たすために,さらに調査した。最後に,提案したアルゴリズムの性能をシミュレーションによって検証し,実用化におけるアルゴリズムの実現可能性を実験的に実証した。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Springer-Verlag London Ltd., part of Springer Nature 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  効率 ,  *計画 ,  ロボット ,  速度制御 ,  加速度 ,  産業用ロボット ,  多軸 ,  *軌道
準シソーラス用語： *軌道計画 ,  実時間 ,  最高速度 ,  アルゴリズム設計 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 多軸同期 ,  先見 ,  軌道計画 ,  リアルタイム速度調整

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 多軸 ,  実時間 ,  軌道計画 ,  アルゴリズムの設計 ,  実装