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J-GLOBAL ID：202202213808696054   整理番号：22A0910901

中間制約を伴うスパース最適制御問題:必要条件【JST・京大機械翻訳】

Sparse optimal control problems with intermediate constraints: Necessary conditions

著者 (4件)： Kumar Yogesh (Software Engineering, ideaForge Technology Pvt., Ltd., Navi Mumbai, India) ,  Srikant Sukumar (Systems & Control Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Powai Mumbai, India) ,  Chatterjee Debasish (Systems & Control Engineering, Indian Institute of Technology Bombay, Powai Mumbai, India) ,  Nagaraha Masaaki (Institute of Environmental Science and Technology, The University of Kitakyushu, Fukuoka, Japan)
資料名： Optimal Control Applications & Methods  (Optimal Control Applications & Methods)
巻： 43  号： 2  ページ： 369-385  発行年： 2022年 
JST資料番号： A0603B  ISSN： 0143-2087  CODEN： OCAMD5  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,時間領域の中間点で定義される多重制約を有する最適スパース制御問題を扱う。中間制約を持つそのような問題に対して,まず,そのような問題における最適性のための一次必要条件を提供する新しいPontryagin最大原理を確立した。次に,著者らは,計算的に扱いやすい方法で,著者らの最大原理によって与えられた必要条件から最適状態行動軌跡に到達するために,新しい数値アルゴリズムを採用して,採用した。いくつかの詳細な説明例を含めた。Copyright 2022 Wiley Publishing Japan K.K. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最適制御 ,  *最大原理 ,  制御 ,  軌跡 ,  多重化 ,  必要条件
準シソーラス用語： 数値アルゴリズム ,  最適性 ,  時間領域 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 中間制約 ,  最適制御 ,  スパース制御

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 制約 ,  最適制御 ,  必要条件