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J-GLOBAL ID：202202213945607784   整理番号：22A0963596

ゲートとトンネルを通るドローンレーシングのための多段最適制御問題の定式化【JST・京大機械翻訳】

Multi-stage Optimal Control Problem Formulation for Drone Racing Through Gates and Tunnels

著者 (4件)： Bos Mathias (MECO Research Team, KU Leuven,Department of Mechanical Engineering,Belgium) ,  Decre Wilm (MECO Research Team, KU Leuven,Department of Mechanical Engineering,Belgium) ,  Swevers Jan (MECO Research Team, KU Leuven,Department of Mechanical Engineering,Belgium) ,  Pipeleers Goele (MECO Research Team, KU Leuven,Department of Mechanical Engineering,Belgium)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： AMC  ページ： 376-382  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ゲートとトンネルを通しての時間最適軌道を見つけることは,特に,計算がすべて実行される完全自律文脈において,自律ドローンレースにおける困難な課題である。本論文は,ゲートを通過させるとき,またはゲートの前後において,または,ゲートを通過させるときの正確な時間インスタンスについて,先験的知識なしで,一連のゲートまたはトンネルを通して,マルチロータドローンレースのための運動計画問題を表現して,解決するための最適制御問題定式化を提示した。定式化は,手作業構成のセットに対して実行可能な軌跡を生成し,オンライン再計画目的に対して十分に高速である可能性を有することを示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適制御 ,  最適軌道 ,  *無人機 ,  *定式化
準シソーラス用語： 自律性 ,  運動計画 ,  オンライン ,  マルチロータヘリコプター , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 符号理論  (ND02030R) ,  専用演算制御装置  (JC04030Y) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (6件)： ゲート ,  トンネル ,  多段 ,  最適制御 ,  問題 ,  定式化