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J-GLOBAL ID：202202214030352771   整理番号：22A0918487

アクチュエータ故障のある非線形系のクラスのための適応出力フィードバック漸近追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive output-Feedback asymptotic tracking control for a class of nonlinear systems with actuator failure

著者 (5件)： Ma Zhiyao (College of Science, Liaoning University of Technology, Jinzhou, Liaoning, 121001, P. R. China) ,  Ma Zhiyao (College of Information Science and Engineering, Northeastern University, Shenyang, Liaoning, 110819, P. R. China) ,  Kang Haobo (Shenyang Institute of Automation, Chinese Academy of Science, Shenyang, Liaoning, 110016, P. R. China) ,  Ma Hongjun (School of Automation Science and Engineering, South China University of Technology, 510641, Guangzhou, China) ,  Ma Hongjun (Key Laboratory of Autonomous Systems and Networked Control, Ministry of Education, and also with Unmanned Aerial Vehicle Systems Engineering Technology Research Center of Guangdong)
資料名： Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics  (Journal of the Franklin Institute. Engineering and Applied Mathematics)
巻： 359  号： 5  ページ： 1881-1898  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0292A  ISSN： 0016-0032  CODEN： JFINA  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究は,有効性故障のアクチュエータ損失を有する非線形厳密フィードバックシステムのクラスのための出力フィードバック漸近追跡制御問題を扱う。非線形性の存在における出力フィードバック制御問題を扱うため,動的利得技術を用いて新しい低減次数オブザーバ設計を提示し,それはLipchitz係数が既存の出力フィードバック結果で既知である限界を除去するだけでなく,測定可能な情報を完全に利用した。さらに,立方絶対値Lyapunov関数法と新しい(σ,σf)修正技術を導入することによって,アクチュエータ故障の影響を消去する新しい故障補償機構を提案した。既存の出力フィードバック故障補償結果と比較して,著者らの提案方法は,非線形関数に関する仮定要求を緩和するだけではなく,すなわち,出力yに関する非線形関数は,漸近追跡の手段において,状態変数σ_iに関して非線形のものに拡張できるだけではなく,また,アクチュエータ効率インジケーターのための推定が,突然大きな値にドリフトするという問題を避けることができた。さらに,バックステッピング設計のフレームワークの中で,新しい高利得低減次数オブザーバベースの適応出力フィードバック故障補償制御を開発した。次に,Lyapunov解析法の助けを借りて,閉ループシステムにおけるすべての信号がグローバルに有界であり,システム出力が与えられた参照信号を漸近的に追跡できることを示した。最後に,シミュレーション用例を与えて,提案した技術の効率性を説明した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  *非線形系 ,  *故障 ,  Lyapunov関数 ,  状態変数 ,  フィードバック系 ,  利得 ,  閉ループ系 ,  基準信号 ,  絶対値
準シソーラス用語： 非線形関数 ,  有界 ,  *アクチュエータ故障 ,  Lyapunov解析 ,  高利得 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： アクチュエータ故障 ,  非線形系 ,  クラス ,  適応 ,  出力フィードバック ,  追跡制御