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J-GLOBAL ID：202202214119144355   整理番号：22A0453647

ロボット内視鏡カプセルのための周波数分割による磁気励起を用いた姿勢追跡法【JST・京大機械翻訳】

Pose tracking method using magnetic excitations with frequency division for robotic endoscopic capsules

著者 (5件)： Guo Xudong (School of Medical Instrument and Food Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai, China) ,  Li Shengnan (School of Medical Instrument and Food Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai, China) ,  Hao Youguo (Department of Rehabilitation, Shanghai Putuo District People’s Hospital, Shanghai, China) ,  Luo Zhongyu (School of Medical Instrument and Food Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai, China) ,  Yan Xiangci (School of Medical Instrument and Food Engineering, University of Shanghai for Science and Technology, Shanghai, China)
資料名： Biomedical Microdevices  (Biomedical Microdevices)
巻： 24  号： 1  ページ： 9  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1312A  ISSN： 1387-2176  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： ロボット内視鏡カプセルの姿勢は,さらなる追跡検査,潜在的標的化ドラッグデリバリー,および能動的移動の閉ループ制御に不可欠である。周波数分割による多重磁気励起を用いた新しい追跡法を研究した。多重励起コイルは実時間追跡を改善するために異なる周波数で同時に動作できる。磁束密度とカプセルの姿勢の間の新しいモデルを導き,多重局所極値を有する非線形方程式群を示した。次に,母ウェーブレットと結合したバックプロパゲーション(BP)ニューラルネットワークアルゴリズムを,姿勢を解決するために調査した。体積と電力消費を減らすために,無線磁気センシングモジュールは,コアフレームワークとしてディジタル信号処理を使用し,カプセルと統合するために小型化するのに有益である。カプセルに搭載された無線磁気センシングモジュール,周波数分割による磁気励起モジュール,無線受信機とデータインタフェイス,励起コイルアレイ,および姿勢解決のためのプラットフォームから成る追跡システムの機能プロトタイプを開発した。実験結果は,平均誤差がx成分で0.0098m,y成分で0.0122m,z成分で0.0077m,α成分で0.187rad,β成分で0.161radであることを示した。追跡システムのリアルタイム性能を改善した。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Springer Science+Business Media, LLC, part of Springer Nature 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *励起 ,  *ロボット ,  カプセル ,  電力消費 ,  小型化 ,  *磁気 ,  波束 ,  非線形方程式 ,  *周波数逓降 ,  磁束密度 ,  多重化 ,  トラッキング装置 ,  ラジオ受信機 ,  逆伝搬法
準シソーラス用語： ディジタル信号処理 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ロボット内視鏡カプセル ,  消化管 ,  姿勢追跡 ,  同時励起のための多重磁気源 ,  周波数分割

分類 (1件)： 医療用機器装置  (GA05020L)

タイトルに関連する用語 (7件)： ロボット ,  内視鏡 ,  カプセル ,  周波数分割 ,  磁気励起 ,  姿勢 ,  追跡