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J-GLOBAL ID：202202214249369322   整理番号：22A0990417

骨折手術に向けた三分岐六自由度パラレル機構設計【JST・京大機械翻訳】

Developing Three-Legged Six-Degree-of-Freedom Parallel Mechanism for Bone Reduction Surgery

著者 (5件)： Wang Rui (天津大学机構理論与装備設計教育部重点実験室,天津 300350) ,  Huo Xinming (天津大学机構理論与装備設計教育部重点実験室,天津 300350) ,  Lian Binbin (天津大学机構理論与装備設計教育部重点実験室,天津 300350) ,  Song Yimin (天津大学机構理論与装備設計教育部重点実験室,天津 300350) ,  Sun Tao (天津大学机構理論与装備設計教育部重点実験室,天津 300350)
資料名： Tianjin Daxue Xuebao. Ziran Kexue Yugongcheng Jishu Ban  (Tianjin Daxue Xuebao. Ziran Kexue Yugongcheng Jishu Ban)
巻： 55  号： 3  ページ： 273-282  発行年： 2022年 
JST資料番号： C3006A  ISSN： 0493-2137  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： 中国 (CHN)  言語： 中国語 (ZH)

抄録/ポイント： 低侵襲技術と生物学的固定技術の発展に伴い、創傷骨折手術において、術中の精確な定位が必要となり、内固定物が正確かつ低侵襲に骨折断端を固定できる。そのうち、六自由度パラレル機構による骨折断端の整復と固定は低侵襲性精密骨折手術を実現する重要な手段であり、将来の骨折手術の発展傾向である。既存の6本の分枝からなる六自由度パラレルメカニズムには、質量が大きく、医学映像設備がスキャンされた後、アーチファクトが深刻であるなどの一連の問題があり、少ない分枝の六自由度パラレルメカニズムを提案し、設計することが研究の焦点となっている。本論文では,有限回転理論により,3分岐六自由度パラレルメカニズムを設計し,そのトポロジーと運動学性能設計を行った。まず、有限回転量を利用して六自由度パラレルメカニズム及びその分枝末端の運動を描写し、有限回転理論の結合法則と交換法則により、実行可能な分枝の基準型と誘導型を獲得し、分枝組立条件と配置駆動関節を定義することで、三分枝六自由度パラレルメカニズムを統合する。次に,最適判定基準を定義し,そして,5種類の三分岐六自由度パラレルメカニズムの,位置逆解,作業空間および速度解析を,瞬間的回転理論によって行った。最後に、運動/力伝達率の所与作業空間内の平均値と分散を目的関数とし、パラレルメカニズムのトポロジーが運動学性能に及ぼす影響要素を考慮し、三分岐六自由度パラレル機構のトポロジーと運動学性能の一体化設計を行った。上述の仕事は、後続の三分岐六自由度パラレルメカニズムの物理プロトタイプの構築と実験研究に理論的根拠を提供した。Data from Wanfang. Translated by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  運動学 ,  作業空間 ,  回転 ,  理論 ,  *枝分れ ,  伝送速度 ,  映像 ,  目的関数 ,  *骨折 ,  *自由度 ,  内固定法 ,  アーチファクト ,  プロトタイプ ,  *パラレルリンク機構

分類 (3件)： 運動機構  (QB01080K) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： 骨折手術 ,  分岐 ,  自由度 ,  パラレル ,  設計