文献

J-GLOBAL ID：202202214363774472   整理番号：22A0653526

SMAばねによる4ロータ型UAVに接続されたペイロードの振動解析【JST・京大機械翻訳】

Vibration Analysis of a Payload connected to Quadrotor-type UAV by SMA spring

著者 (3件)： Geronel Renan S. (Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho) ,  Bueno Douglas (Universidade Estadual Paulista Julio de Mesquita Filho) ,  Botez Ruxandra M. (Ecole de technologie superieure)
資料名： AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers  (AIAA Conference Proceedings / Meeting Papers)
巻： 2022  号： AIAA SCITECH 2022 Forum  ページ： 1042  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0236B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人機(UAV)は,異なるペイロードとセンサを運ぶ能力を持っている。しかし,任意のオンボード成分または付着負荷の存在下で,UAV動力学は変化し,その性能は過度の振動により負に影響される。物体に取り付けた振動ペイロードを有するUAVの数学モデルを得て,提示した。UAVとそのペイロードの間の物理的接続は弾性であると仮定し,SMAばねはその表現に使った。このSMAばねは,ペイロードに伝達される望ましくない振動(主に外部擾乱によって誘起される)を減少することによって,その剛性と減衰を変える能力を持っている。数値シミュレーションを提示し,それらの結果は,このタイプの構成が飛行中の振動抑制のための興味深い戦略を考慮することを示した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 付着 ,  防振 ,  *回転子 ,  剛性 ,  弾性 ,  数学モデル ,  動力学 ,  *ペイロード ,  無人機 ,  飛翔 ,  センサ
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  外部擾乱 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 操縦・制御系統  (QK05020Z) ,  航空機  (QK06000K)

タイトルに関連する用語 (6件)： SMA ,  ばね ,  ロータ ,  UAV ,  ペイロード ,  振動解析