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J-GLOBAL ID：202202214592986033   整理番号：22A0630700

飛行時間カメラの時間を用いたロバストなマルチビュー3D姿勢推定【JST・京大機械翻訳】

Robust Multiview 3D Pose Estimation Using Time of Flight Cameras

著者 (4件)： Hassan Muneeb (Institute of Photonic Systems (IPHOS), Ravensburg-Weingarten University of Applied Sciences, Weingarten, Germany) ,  Eberhardt Jorg (Institute of Photonic Systems (IPHOS), Ravensburg-Weingarten University of Applied Sciences, Weingarten, Germany) ,  Malorodov Stanislav (Institute of Photonic Systems (IPHOS), Ravensburg-Weingarten University of Applied Sciences, Weingarten, Germany) ,  Jager Matthias (Institute of Photonic Systems (IPHOS), Ravensburg-Weingarten University of Applied Sciences, Weingarten, Germany)
資料名： IEEE Sensors Journal  (IEEE Sensors Journal)
巻： 22  号： 3  ページ： 2672-2684  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1318A  ISSN： 1530-437X  CODEN： ISJEAZ  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,赤外線強度画像とToFカメラからの深度情報を利用するロバストなマルチビュー3D姿勢推定法を提案した。複数視野ポートからCNNベースの2Dキーポイント検出器への入力として強度画像を使用し,3D関節位置を計算するために,それらを前方投影する。キーポイントがビューの1つに欠けるならば,ToFカメラからの深度情報から利益を得る。これは,材料反射率と閉塞に対してロバストであるロバストなシステムをもたらす。著者らの実験は,このシステムが材料反射率に無関係に4cmの最大位置誤差で3D関節位置を提供できることを示した。また,この技術を異なる3Dキーポイント推定技術と比較した。このシステムを最先端のCNNベースのマルチビュー深さベース姿勢推定技術と比較し,単一画像から3D姿勢までの2Dキーポイントをリフティングした。グラウンドトルースからの最大ユークリッド距離とその各システムに対する偏差をVICON,マーカーベースモーションキャプチャシステムに対して評価した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *カメラ ,  反射率 ,  情報 ,  *推定 ,  研究 ,  赤外強度 ,  検出器 ,  二次元 ,  ポート ,  *三次元 ,  画像処理システム ,  *ロバスト性
準シソーラス用語： *姿勢推定 ,  Euclid距離 ,  *飛行時間 ,  モーションキャプチャシステム ,  グランドトゥルース , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： 飛行時間 ,  ロバスト ,  マルチビュー ,  3D ,  姿勢推定