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J-GLOBAL ID：202202214645908785   整理番号：22A0421922

統一スライディングモード誘導則に基づく固定翼無人航空機による地上目標の飛行上およびスタンドオフ追跡【JST・京大機械翻訳】

Over-flight and standoff tracking of a ground target with a fixed-wing unmanned aerial vehicle based on a unified sliding mode guidance law

著者 (4件)： Lin Chuanjian (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, China) ,  Shi Jingping (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, China) ,  Lyu Yongxi (School of Automation, Northwestern Polytechnical University, China) ,  Wang Yueping (Science and Technology on Aircraft Control Laboratory, FACRI, Aviation Industry Corporation of China, China)
資料名： Transactions of the Institute of Measurement and Control  (Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻： 44  号： 2  ページ： 410-423  発行年： 2022年 
JST資料番号： E0581B  ISSN： 0142-3312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 地上ターゲットのターゲット追跡は,民間および軍事分野における無人航空機(UAV)の重要な応用である。ターゲット追跡には2つの共通モードがある:飛行追跡とスタンドオフ追跡。各々の追跡方法は,広い応用展望を持った。しかし,多くの研究者は,これらの2つの追跡方法を別々に研究し,異なる誘導法則を設計し,それは,実用化に役立たなかった。本論文では,スライディングモード誘導(SMG)に基づく新しい誘導則を,2つの追跡モードに適合する静止ターゲットを追跡するために提案した。誘導則の安定性と有限時間収束を証明した。次に,誘導を移動目標を追跡するために拡張した。地上ターゲットの追跡問題に対して数値シミュレーションを行い,その結果は提案した誘導則の有効性を検証した。Copyright The Author(s) 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *無人機 ,  *飛翔 ,  有効性 ,  飛行制御
準シソーラス用語： 数値シミュレーション ,  追跡問題 ,  ターゲット追跡 ,  *誘導則 ,  移動目標 ,  固定翼 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 目標追跡 ,  飛行中の追跡 ,  スタンドオフトラッキング ,  飛行制御 ,  スライディングモード誘導

分類 (1件)： 化学プロセスの制御  (XC02020N)

タイトルに関連する用語 (8件)： スライディングモード ,  誘導則 ,  固定翼 ,  無人航空機 ,  地上 ,  目標 ,  飛行 ,  追跡