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J-GLOBAL ID：202202214677428645   整理番号：22A0800073

ドローンチームミッション中の接続性を維持するための空中リレーの位置決め【JST・京大機械翻訳】

Positioning aerial relays to maintain connectivity during drone team missions

著者 (1件)： Yanmaz Evsen (Department of Electrical and Electronics Engineering, Ozyegin University, Istanbul, Turkey)
資料名： Ad Hoc Networks  (Ad Hoc Networks)
巻： 128  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3325A  ISSN： 1570-8705  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人航空機(UAV)またはドローンの接続性を維持することを目的とするアプローチは,セルラネットワークを利用し,他のミッションタスクとの接続ニーズを共同最適化することを提案する。したがって,ほとんどの解決策は,既存のインフラストラクチャに依存するか,あるいは特定のアプリケーションのために最適化されている。地上ノードの接続性を支援するUAVの使用は,一般的に提案されている。本研究では,ミッションと通信タスクを分離するために,ミッション指向UAVネットワークをサポートするための中継としてUAVを配置した。コスト,ネットワーク構造およびセットアップを変更できる最小数の中継および実行可能な軌跡を有するUAVミッションチームの接続性を保証するモジュラー中継位置決めおよび軌道計画アルゴリズムを提案し,インフラストラクチャに頼らず,異なるタイプのミッションに対する使用を可能にした。中継位置決定に対する異なるアプローチを提案し,理想的な方式およびVoronoiベースベンチマーク方式と提案方式を比較した。結果は,異なる解が,ノード間のより少ない数の中継ノード,より高い利用または低いホップ数を達成するために適用可能であることを示した。提案した方式により,空気中の中継の最大数は40%まで低減でき,利用はベンチマーク方式と比較して50%まで増加でき,中継ノードの平均移動距離と平均速度が少ない。これらの利点は,ベンチマークと比較して,ホップの最大数のコストがかかる。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最適化 ,  計画 ,  ネットワーク ,  位置決め ,  ネットワーク構造 ,  中継局 ,  無人機 ,  通信 ,  応用プログラム ,  インフラストラクチャー ,  *ベンチマーク
準シソーラス用語： *継電器 ,  軌道計画 ,  セルラーネットワーク ,  ホップ数 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ドローンネットワーク ,  無人航空機 ,  リレー位置決め ,  経路計画 ,  連結性の維持

分類 (3件)： 運航技術  (QK05030K) ,  通信網  (ND07030A) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (2件)： 接続性 ,  リレー