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J-GLOBAL ID：202202214780756676   整理番号：22A0389717

電場における物体位置決めのための運動視差【JST・京大機械翻訳】

Motion parallax for object localization in electric fields

著者 (4件)： Hunke Kevin (Biomechatronics Group, Faculty of Engineering and Mathematics, University of Applied Sciences, Bielefeld, Germany) ,  Engelmann Jacob (Active Sensing, Faculty of Biology, Bielefeld University, Bielefeld, Germany) ,  Meyer Hanno Gerd (Biomechatronics Group, Faculty of Engineering and Mathematics, University of Applied Sciences, Bielefeld, Germany) ,  Schneider Axel (Biomechatronics Group, Faculty of Engineering and Mathematics, University of Applied Sciences, Bielefeld, Germany)
資料名： Bioinspiration & Biomimetics  (Bioinspiration & Biomimetics)
巻： 17  号： 1  ページ： 016003 (16pp)  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2376A  ISSN： 1748-3182  CODEN： BBIICI  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 視覚効果としてのパララックスは,物体の深さ知覚に使用される。しかし,電場画像の文脈におけるパララックスの効果も存在する。本研究では,弱い電気魚類の例を用いて,これらの魚が配向と通信に如何に利用される自己発生電場が,電気パララックスを定義するためのテンプレートとして使用できるかを調べた。電気魚の皮膚は,自己放出双極子様電場を検出する膨大な量の電気受容体を有する。本研究では,弱い電気魚を2つのエミッタ間のセンサラインを有する電気双極子として抽象化した。均一電場に対する物体歪の解析的記述により,双極子様場における歪みを単純化し,シミュレートした。このシミュレーションに基づいて,パララックス効果は,電場画像,即ち,センサライン上の電圧プロファイルのより密な検査によって実証できた。したがって,電気パララックスは,センサラインピークトレース(PT)に沿って移動する電圧プロファイル(電圧プロファイルの最大またはピーク)の信号特徴の相対的移動として定義できる。PT幅はセンサ線に対する物体の垂直距離と相関し,近接物体は,視覚運動視差の影響に匹敵する大きなPTおよび遠隔物体を小さなPTを生成する。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 視覚 ,  *電場 ,  簡素化 ,  受容体 ,  位置決め ,  視覚効果 ,  *視差 ,  双極子 ,  センサ ,  電気双極子
準シソーラス用語： 電気魚 ,  *運動視差 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  魚類  (FH02020K)

タイトルに関連する用語 (3件)： 電場 ,  物体 ,  運動視差