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J-GLOBAL ID：202202214992505554   整理番号：22A0366270

物流とロボット 混載ケース積み付けの自動化実現とその最新事例

著者 (1件)： 石原優月 (Mujin)
資料名： ロボット  (Robot)
号： 264  ページ： 15-17  発行年： 2022年01月20日 
JST資料番号： Y0287A  ISSN： 0387-1940  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・物流倉庫内での混載ケース積み付けの自動化を目的に開発された「MujinRobotパレタイザー」について,開発に至った背景,高難易度の理由,実用化に必要であった機能等について紹介。
・積み付け自動化を難しさとして,出荷元・出荷先にとって最適な積み付けに関し,崩れないようバランスをとること,重量物を下に置くこと,積載効率を高めること等を挙げて解説。
・本ロボットは,出荷内容に基づき,積み荷のバランス,積み付け効率,得意先での補充効率,ロボット動作制限等を考慮して最適な積み付けを自動計算し,混載ケース積み付けの自動化を実現。

シソーラス用語： *物的流通 ,  *ロボット ,  *自動化 ,  自動倉庫 ,  実用化 ,  *重量物 ,  *積込み ,  無人搬送車 ,  パレット ,  *生産性向上 ,  段ボール箱 ,  コンテナ
準シソーラス用語： 干渉回避 ,  人材不足 ,  静的バランス ,  難易度

分類 (2件)： 産業用ロボット  (IC04020M) ,  物的流通  (KA08000O)

タイトルに関連する用語 (4件)： 物流 ,  ロボット ,  積み付け ,  自動化