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J-GLOBAL ID：202202215153170789   整理番号：22A0500555

ランダム位置で位置決めする二重振り子ブリッジクレーンのための単一および二重閉ループ複合アンチスウェイ制御法【JST・京大機械翻訳】

A single and double closed-loop compound anti-sway control method for double-pendulum bridge cranes locating at random position

著者 (12件)： Xia Minghui (Hubei Key Laboratory of Advanced Technology for Automotive Components, Wuhan University of Technology, China) ,  Xia Minghui (Hubei Collaborative Innovation Center for Automotive Components Technology, China) ,  Xia Minghui (School of Automotive Engineering, Wuhan University of Technology, China) ,  Wang Xiaokai (Hubei Key Laboratory of Advanced Technology for Automotive Components, Wuhan University of Technology, China) ,  Wang Xiaokai (Hubei Collaborative Innovation Center for Automotive Components Technology, China) ,  Wang Xiaokai (School of Automotive Engineering, Wuhan University of Technology, China) ,  Wu Qingxiang (Hubei Key Laboratory of Advanced Technology for Automotive Components, Wuhan University of Technology, China) ,  Wu Qingxiang (Hubei Collaborative Innovation Center for Automotive Components Technology, China) ,  Wu Qingxiang (School of Automotive Engineering, Wuhan University of Technology, China) ,  Hua Lin (Hubei Key Laboratory of Advanced Technology for Automotive Components, Wuhan University of Technology, China) ,  Hua Lin (Hubei Collaborative Innovation Center for Automotive Components Technology, China) ,  Hua Lin (School of Automotive Engineering, Wuhan University of Technology, China)
資料名： Transactions of the Institute of Measurement and Control  (Transactions of the Institute of Measurement and Control)
巻： 44  号： 3  ページ： 676-686  発行年： 2022年 
JST資料番号： E0581B  ISSN： 0142-3312  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： いくつかの重い特殊装置の組立ワークショップにおいて,ペイロードリフティングのためのブリッジクレーンは,しばしばしばしば位置する必要があった。しかし,位置決め位置はしばしばオペレータによって決定され,それはランダムであり,トロリー位置決めにおける有意なペイロード振動と困難をもたらす。さらに,実際には,ブリッジクレーンは,単一振り子クレーンと比較して,常に複雑な二重振り子動力学を示す。これらの問題を解決するために,本論文はブリッジクレーンの二重振り子モデルを確立する。比例微分(PD)制御から導出して,単一閉ループを加速と輸送の間のフック振動に基づいて設計した。位置決めするとき,二重閉ループを位置とフック振動を利用することによって提示した。2つの制御方法を結合して,ブリッジクレーンのための単一および二重閉ループ複合アンチスウェイ制御(SDCAC)法を提案した。これに基づき,SDCACシステムの性能を改善するために,逐次二次最適化(SQP)法を採用して,PDパラメータを最適化した。さらに,2つの制御モード間の円滑な遷移を実現するために,新しい無バンプ転送制御法を提案した。最後に,シミュレーションと実験を行った。結果は,提案した方法の有効性を実証した。Copyright The Author(s) 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  オペレータ ,  *クレーン ,  位置決め ,  微分 ,  ペイロード ,  転送制御 ,  制御方式 ,  *振り子 ,  フック ,  トロリ ,  有効性 ,  バンプ
準シソーラス用語： *二重振り子 ,  二次最適化 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (6件)： 橋梁クレーン ,  PD法 ,  バンプレス移動 ,  単一および二重閉ループ ,  アンチスウェイ制御 ,  ランダム位置

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (4件)： 二重振り子 ,  ブリッジ ,  クレーン ,  制御法