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J-GLOBAL ID：202202215393462260   整理番号：22A0554729

自己組織化紡糸マイクロディスクを用いた受動粒子の制御と輸送【JST・京大機械翻訳】

Control and Transport of Passive Particles Using Self-Organized Spinning Micro-Disks

著者 (8件)： Basualdo Franco N. Pinan (Physical Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany) ,  Gardi Gaurav (Physical Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany) ,  Wang Wendong (University of Michigan - Shanghai Jiao Tong University Joint Institute, Shanghai, China) ,  Demir Sinan O. (Physical Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany) ,  Bolopion Aude (FEMTO-ST Institute, CNRS, Universite ́ Bourgogne Franche-Comte ́, Besanc,on, France) ,  Gauthier Michael (FEMTO-ST Institute, CNRS, Universite ́ Bourgogne Franche-Comte ́, Besanc,on, France) ,  Lambert Pierre (Transfers Interfaces and Processes (TIPs), Universite ́ Libre de Bruxelles, Brussels, Belgium) ,  Sitti Metin (Physical Intelligence Department, Max Planck Institute for Intelligent Systems, Stuttgart, Germany)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 2  ページ： 2156-2161  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 従来のロボットシステムは,自動製造プロセスのためのオブジェクトマニピュレーションタスクにおける機器であることが証明されている。そのような場合における物体操作は,通常,自動コンベヤとロボットアームを用いた物体の輸送,ピックアップ,および組立を含む。しかし,微視的スケール(例えば,表面張力,Van der Waals,静電)での力は,巨視的スケールでのそれらと定性的および定量的に異なる。これらの力は,物体の放出を困難にし,従って,従来のシステムは,小規模(数ミリメートル以下)に直接移動できない。従って,これらのスケーリング効果を考慮するために,新しいマイクロロボット操作システムを設計する必要がある。このようなシステムは,微細加工プロセスおよび生物学的研究に有益である。ここでは,直径300μmの自己組織化スピニングマイクロディスクの集合を用いて,空気-水界面で浮遊する受動粒子の自律位置制御を示した。最初に,回転マイクロディスク集団が,それらの周りで軌道に受動粒子を引き起こす方位角流を生成することを示した。次に,物理的接触のない受動粒子の自律位置制御を実証するために閉ループ制御器を開発した。最後に,固定ターゲットで粒子を保持しながら,拡張からいくつかの円形集合に分割するこのシステムの能力を示す。本システムの非接触物体操作能力は,微小製作のための受動物体の自己集合を導くために,繊細な生物学的対象物を輸送するために使用することができた。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 界面張力 ,  コンベヤ ,  システム ,  フィードバック制御 ,  *紡糸 ,  微細加工 ,  ロボットアーム ,  生産工程 ,  *自己組織化 ,  マイクロロボット ,  自己集合
準シソーラス用語： 自律性 ,  物体操作 ,  マニピュレーション ,  ロボットシステム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 音響信号処理  (BB03050C) ,  音声処理  (JE05000E)

タイトルに関連する用語 (4件)： 自己組織化 ,  紡糸 ,  マイクロディスク ,  輸送