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J-GLOBAL ID：202202215529291713   整理番号：22A0775687

アクチュエータ故障を受ける非線形ディスクリプタシステムのための信頼性のあるH_∞と受動ファジィオブザーバに基づくスライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

Reliable H_∞ and Passive Fuzzy Observer-Based Sliding Mode Control for Nonlinear Descriptor Systems Subject to Actuator Failure

著者 (2件)： Kchaou Mourad (College of Engineering University of Hail, Hail, Kingdom of Saudi Arabia) ,  Jerbi Houssem (College of Engineering University of Hail, Hail, Kingdom of Saudi Arabia)
資料名： International Journal of Fuzzy Systems  (International Journal of Fuzzy Systems)
巻： 24  号： 1  ページ： 105-120  発行年： 2022年 
JST資料番号： W4469A  ISSN： 1562-2479  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本研究では,不確実性,外部擾乱およびアクチュエータ故障を有する非線形ディスクリプタシステムのためのTakagi-Sugeno(T-S)ファジィベースフォールトトレラント制御を検討した。より正確に,スライディングモード制御(SMC)手法を採用して,サブモデル入力行列が異なるという仮定を持つこのクラスのモデルに対するオブザーバベース(SMC)戦略を開発した。最初に,観測器を設計し,非測定状態を再構成し,整合不確実性を補償する非線形項を含む新しい積分スライディング関数を定式化した。適切なファジィLyapunov関数に基づいて,十分条件を線形行列不等式(LMI)に関して確立し,満足な混合[数式:原文を参照]/パス性能を有する閉ループシステムのロバスト許容性を確実にし,スライディング関数パラメータを決定した。次に,適応オブザーバベースのSMC法則を,スライディング表面の可到達性を確実に保証して,以前に述べた因子の影響を完全に補償するために合成した。最後に,理論的発見の効率性を,振り子とトラックトレーラに関する実際的システムのための提案した信頼できるSMC制御装置の実用化によって示した。Copyright Taiwan Fuzzy Systems Association 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 行列 ,  積分 ,  不等式 ,  *故障 ,  不確実性 ,  Lyapunov関数 ,  *制御 ,  トレーラ ,  観測装置 ,  *システムオブザーバ ,  モデル ,  閉ループ系 ,  パラメータ ,  定式化 ,  ロバスト性
準シソーラス用語： フォールトトレラント制御 ,  線形行列不等式 ,  *アクチュエータ故障 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ファジィディスクリプタシステム ,  アクチュエータ故障 ,  ファジィオブザーバ ,  適応SMC ,  LMI

分類 (2件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： アクチュエータ故障 ,  非線形 ,  ディスクリプタシステム ,  ファジィ ,  オブザーバ ,  スライディングモード制御