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J-GLOBAL ID：202202215574896397   整理番号：22A0925750

動的ガルバノメータに基づくラスタ走査のためのモデルフリー繰返し制御設計と実装【JST・京大機械翻訳】

Model-free repetitive control design and implementation for dynamical galvanometer-based raster scanning

著者 (2件)： Shih Li-Wei (Electrical Engineering, National Taiwan University, No. 1, Sec. 4, Roosevelt Rd., Taipei, 10617, Taiwan) ,  Chen Cheng-Wei (Electrical Engineering, National Taiwan University, No. 1, Sec. 4, Roosevelt Rd., Taipei, 10617, Taiwan)
資料名： Control Engineering Practice  (Control Engineering Practice)
巻： 122  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0647A  ISSN： 0967-0661  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： データ駆動反復制御(RC)を,ガルバノメータベース走査におけるオンライン,動的ラスタ軌跡を追跡するために,本研究で提案した。従来のモデルベースRCにおけるプラントモデルの必要性を除去するために,モデルフリー反復学習制御(ILC)を用いて,データ駆動反復制御装置を合成した。特に,周波数領域プラント反転とループシェーピング法を時間領域軌道追跡問題に変換した。次に,ILCを適用して,軌道追跡問題を解決し,次に,データから反復制御装置を誘導した。両方法の安定性条件を解析し,データ駆動制御設計を導くために使用した。市販のガルバノメータスキャナの実験結果は,提案した方法が従来のILCのように30倍以上の事前定義ラスタスキャンの追跡誤差を改善することを実証した。さらに,データ駆動RCを適用した後,ユーザは,ラスタ軌跡の様々な中心位置と大きさをオンラインで割り当てることができる。この連続モードに新しい参照を割り当てると,追跡誤差は10周期以内に定常状態に急速に収束する。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *検流計 ,  誤差 ,  プラント ,  安定条件 ,  軌跡 ,  追跡 ,  *ラスタ ,  走査装置 ,  *追従制御 ,  周波数領域
準シソーラス用語： モデルベース ,  *繰返し制御 ,  オンライン ,  データ駆動 ,  時間領域 ,  軌道追跡 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： ガルバノメータスキャナ ,  繰り返し制御 ,  データ駆動

分類 (2件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J) ,  システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (6件)： ガルバノメータ ,  ラスタ走査 ,  モデル ,  繰返し制御 ,  設計 ,  実装