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J-GLOBAL ID：202202215633408391   整理番号：22A0608409

DX-NESを用いたRSS3Dのキック動作設計における評価式の検討

A Study of Evaluation Equation for Kick Motion Design of RSS3D Using DX-NES

著者 (5件)： 天野巧巳 (愛知工大) ,  清水和彦 (愛知工大) ,  川添敦都 (愛知工大) ,  安藤圭祐 (愛知工大) ,  伊藤暢浩 (愛知工大)
資料名： 電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会講演論文集(CD-ROM)  (電気・電子・情報関係学会東海支部連合大会(CD-ROM))
巻： 2021  ページ： ROMBUNNO.G4-6  発行年： 2021年 
JST資料番号： L1634B  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

本文一部表示： 1.はじめに.RoboCup Soccer Simulation 3Dのキック動作の開発では,一般的に視覚情報にノイズが発生する環境下でエージェントの関節22個をCMA-ES[1]を用いて最適化する.しかし,CMA-ESによる最適化は,対象...【本文一部表示】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最適化 ,  雑音 ,  重心 ,  *三次元 ,  ベンチマーク ,  エージェント ,  視覚情報 ,  時間短縮 ,  改変
準シソーラス用語： 罰則 ,  目標位置 ,  キック動作 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 太陽光発電  (NB03090G)

タイトルに関連する用語 (3件)： NES ,  キック動作 ,  設計