抄録/ポイント:
抄録/ポイント
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・ヤマハ発動機(株)が農薬散布作業に利用することを目的に開発したドローン本体YMR-08,及びその付属装置である液剤散布装置SP1-10,粒剤散布装置GR1-10について解説・紹介。
・開発コンセプト,主要素の技術開発概要,新制御システム,散布装置関連技術開発に関して解説・紹介。
・産業用無人ヘリコプターに匹敵する高い散布品質を達成したこと,軽量化に取り組み,15分の連続飛行が可能な大容量蓄電池と薬剤8Lを搭載しながら最大離陸重量24.9kg以下を達成したことなどを紹介。