文献

J-GLOBAL ID：202202215771242237   整理番号：22A0780645

結合デッドゾーン入力を持つ非厳密完全状態制約付き非線形システムの適応ファジィ有限時間追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Adaptive Fuzzy Finite-Time Tracking Control for Nonstrict Full States Constrained Nonlinear System With Coupled Dead-Zone Input

著者 (6件)： Li Shu (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Ding Liang (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Gao Haibo (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Liu Yan-Jun (College of Science, Liaoning University of Technology, Liaoning, China) ,  Huang Lan (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China) ,  Deng Zongquan (State Key Laboratory of Robotics and System, Harbin Institute of Technology, Harbin, China)
資料名： IEEE Transactions on Cybernetics  (IEEE Transactions on Cybernetics)
巻： 52  号： 2  ページ： 1138-1149  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0791A  ISSN： 2168-2267  CODEN： ITCEB8  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,結合不確かなデッドゾーン入力を有する不確かな非制限非線形多入力多出力(MIMO)完全状態制約システムのためのファジー論理システム(FLSs)に基づく適応有限時間追跡制御を提案した。3種類のFLSを用いて,不確かなシステム,不確かなデッドゾーン,および不確かな入力転送逆行列を,それぞれ,システム関数FLS,デッドゾーンFLS,および入力転送逆行列FLSを用いて近似する。障壁Lyapunov関数を定義した後,ファジィベース適応追跡制御装置を設計し,ファジィ重みを提案した適応法則を通して更新した。次に,拡張有限時間収束定理に基づいて,適切に選択した設計パラメータを用いて,目標不確かな非線形システムを,半グローバル実用的有限時間安定(SGPFS)であると保証した。そして,デッドゾーンの影響を避けながら,完全な状態制約は破綻しない。さらに,シミュレーションを提示して,提案したアルゴリズムの有効性を検証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  *非線形系 ,  制御装置 ,  Lyapunov関数 ,  移動 ,  法則 ,  追従制御 ,  逆行列 ,  有効性 ,  曖昧さ
準シソーラス用語： MIMO ,  デッドメタル ,  不確かな非線形システム ,  ファジィ論理システム , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (4件)： ニューロコンピュータ  (JC06010Q) ,  人工知能  (JE08000Z) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H)

タイトルに関連する用語 (6件)： デッドゾーン ,  状態制約 ,  非線形システム ,  適応 ,  ファジィ ,  追跡制御