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J-GLOBAL ID：202202215828452312   整理番号：22A0495799

表面水中の重金属汚染プルームの現場検出のための革新的な自律ロボットシステム【JST・京大機械翻訳】

An innovative autonomous robotic system for on-site detection of heavy metal pollution plumes in surface water

著者 (14件)： De Vito-Francesco Elisabetta (Department of Water, Atmosphere, and Environment, Institute of Sanitary Engineering and Water Pollution Control, University of Natural Resources and Life Sciences Vienna (BOKU), Vienna, Austria) ,  Farinelli Alessandro (Department of Computer Science, University of Verona, Verona, Italy) ,  Yang Qiuyue (Catalan Institute of Nanoscience and Nanotechnology (ICN2), Bellaterra (Barcelona), Spain) ,  Yang Qiuyue (Materials Science, Department of Chemistry, Universitat Autonoma de Barcelona, Bellaterra (Barcelona), Spain) ,  Nagar Bhawna (Catalan Institute of Nanoscience and Nanotechnology (ICN2), Bellaterra (Barcelona), Spain) ,  Nagar Bhawna (Laboratory of Physical and Analytical Electrochemistry (LEPA), Ecole Polytechnique Federale de Lausanne (EPFL) Valais Wallis, Sion, Switzerland) ,  Alvarez Ruslan (Catalan Institute of Nanoscience and Nanotechnology (ICN2), Bellaterra (Barcelona), Spain) ,  Merkoci Arben (Catalan Institute of Nanoscience and Nanotechnology (ICN2), Bellaterra (Barcelona), Spain) ,  Merkoci Arben (Catalan Institution for Research and Advanced Studies (ICREA), Barcelona, Spain) ,  Knutz Thorsten (Go Systemelektronik GmbH, Kiel, Germany) ,  Haider Alexander (Go Systemelektronik GmbH, Kiel, Germany) ,  Stach Wolfgang (Department of Water, Atmosphere, and Environment, Institute of Sanitary Engineering and Water Pollution Control, University of Natural Resources and Life Sciences Vienna (BOKU), Vienna, Austria) ,  Ziegenbalg Falko (Department of Water, Atmosphere, and Environment, Institute of Sanitary Engineering and Water Pollution Control, University of Natural Resources and Life Sciences Vienna (BOKU), Vienna, Austria) ,  Allabashi Roza (Department of Water, Atmosphere, and Environment, Institute of Sanitary Engineering and Water Pollution Control, University of Natural Resources and Life Sciences Vienna (BOKU), Vienna, Austria)
資料名： Environmental Monitoring and Assessment  (Environmental Monitoring and Assessment)
巻： 194  号： 2  ページ： 122  発行年： 2022年 
JST資料番号： D0789B  ISSN： 0167-6369  CODEN： EMASDH  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スマートモニタリングは,近年,より速く,より安く,そして,よりユーザに優しいオンサイト法を作成するために,研究され,開発された。本研究は,表面水における重金属汚染(CuとPb)の調査モニタリングのための革新的技術を記述した。それは,半自律運転が可能な自律表面車両で構成され,重金属検出のためのマイクロ流体デバイスを備えている。検出は,炭素ベースのスクリーン印刷電極(SPE)を用いた矩形波アノーディックストリッピングボルタンメトリーの方法に基づいている。本研究の焦点は,河川流域における重金属汚染プルームの現場検出を行う統合システムの能力を検証することであった。このシナリオを実験室実験でシミュレートした。ISO15839に基づいて評価したシステムの主な性能特性は,測定バイアス(Pb75%,Cu65%),再現性(相対標準偏差:Pb11-18%,Cu6-10%)と検出限界(4μg/LのPbと7μg/LのCu)であった。この応用に重要な性能特性である最低検出可能変化(LDC)は,Pbで4~5μg/L,Cuで6~7μg/Lと見積もられた。SPEのライフスパンは1日当たり平均39回の測定であり,これは意図的なモニタリングキャンペーンに十分と考えられる。本研究は,小型水体に排出する大規模および中都市地域からのPbおよびCu放出の現場検出に対する統合システムの適合性を実証した。Copyright The Author(s) 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 鉛 ,  炭素 ,  銅 ,  *重金属 ,  再現性 ,  適応性 ,  矩形波 ,  *重金属汚染 ,  検出限界 ,  アノーディックストリッピングボルタンメトリー ,  河川流域 ,  マイクロ流体デバイス ,  *自律ロボット
準シソーラス用語： スクリーン印刷電極 ,  相対標準偏差 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 重金属汚染 ,  表面水モニタリング ,  矩形波アノーディックストリッピングボルタンメトリー ,  スクリーン印刷電極 ,  自律表面車両

分類 (1件)： 重金属とその化合物一般  (SB05021R)

タイトルに関連する用語 (5件)： 表面水 ,  重金属 ,  汚染プルーム ,  現場 ,  自律ロボット