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J-GLOBAL ID：202202216111031195   整理番号：22A1975731

MATLAB実機開発 第2部 テスト駆動開発 第1章 回帰分析とグレー化処理で学ぶ使い方

著者 (2件)： 高橋勇希 ,  村松正吾
資料名： インターフェース  (Interface)
巻： 48  号： 9  ページ： 64-68  発行年： 2022年09月01日 
JST資料番号： L0339A  ISSN： 0387-9569  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 解説  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ・モデリングから実機配置まで一貫して利用しやすい機能を提供するMATLAB,Simulinkとラズベリー・パイを用い,リアルタイム画像認識を含む組み込みビジョンを開発。
・可視光カメラで撮影された画像を組み込みCPUで認識し,曲線を検出するシステムを実現するためにMATLABの回帰分析に関する関数やImage Processing Toolboxの機能を利用。
・カラー画像の読み込み表示,配列画素に対する減色,処理結果の画像出力の方法を示し,行列に対して線型方程式を解くバックスラッシュ演算を用いても多項式近似が行えることを説明。
・Simulinkで作成した汎用的なモデルを動作確認した後でラズベリー・パイ向けに対応させるが,異なるターゲット間で開発工程を共有できるので将来的なターゲットの変更も容易。

シソーラス用語： *ユーザインタフェイス ,  *支援プログラム ,  ライブラリ【計算機】 ,  *回帰分析 ,  *シミュレータプログラム ,  *画像認識 ,  実時間処理 ,  多項式近似 ,  *Simulink
準シソーラス用語： *MATLAB

分類 (5件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  計算機システム開発  (JD02010R) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  計算機シミュレーション  (JE11000H) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： MATLAB ,  開発 ,  テスト駆動開発 ,  回帰分析 ,  使い方