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J-GLOBAL ID：202202216579898312   整理番号：22A0832896

テンセグリティ脚をもつ新しい4足歩行ロボットの設計と実験【JST・京大機械翻訳】

Design and experiments of a novel quadruped robot with tensegrity legs

著者 (7件)： Cui Junxiao (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education of Tianjin University, Tianjin University, Jinnan District, 135 Yaguan Rd., Haihe Education Park, Tianjin 300350, China) ,  Wang Panfeng (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education of Tianjin University, Tianjin University, Jinnan District, 135 Yaguan Rd., Haihe Education Park, Tianjin 300350, China) ,  Sun Tao (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education of Tianjin University, Tianjin University, Jinnan District, 135 Yaguan Rd., Haihe Education Park, Tianjin 300350, China) ,  Ma Shuai (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education of Tianjin University, Tianjin University, Jinnan District, 135 Yaguan Rd., Haihe Education Park, Tianjin 300350, China) ,  Liu Shibo (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education of Tianjin University, Tianjin University, Jinnan District, 135 Yaguan Rd., Haihe Education Park, Tianjin 300350, China) ,  Kang Rongjie (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education of Tianjin University, Tianjin University, Jinnan District, 135 Yaguan Rd., Haihe Education Park, Tianjin 300350, China) ,  Guo Fan (Key Laboratory of Mechanism Theory and Equipment Design of Ministry of Education of Tianjin University, Tianjin University, Jinnan District, 135 Yaguan Rd., Haihe Education Park, Tianjin 300350, China)
資料名： Mechanism and Machine Theory  (Mechanism and Machine Theory)
巻： 171  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0947A  ISSN： 0094-114X  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 大量の負荷を維持するための軽量かつ能力のために有名なテンセグリティロボットは,複雑な環境におけるタスク実行においてユニークな潜在的用途を有する。本論文では,テンセグリティ脚を持つ四足ロボットを提案した。テンセグリティ構造を剛体機構と組み合わせることにより,3-DOFテンセグリティーレッグを開発した。運動学,静力学,力空間および力-作業空間を含むテンセグリティーレッグの必要な理論的基礎を,設計および制御のために導き出して,提案した。テンセグリティ脚に基づく四足プロトタイプを製造し,異なる形態でユニークな歩行能力を示す。四足ロボットの動的形態に基づく高負荷性能と地形適応性を,実験によって検証する。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  作業空間 ,  *ロボット ,  適応性 ,  ペイロード ,  静力学 ,  空間 ,  *ケーブル構造 ,  負荷特性 ,  機構 ,  *脚 ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： *テンセグリティ ,  4足ロボット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： テンセグリティ脚 ,  4足歩行ロボット ,  高ペイロード ,  動的形態 ,  地形適応性

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (5件)： テンセグリティ ,  脚 ,  4足歩行ロボット ,  設計 ,  実験