文献

J-GLOBAL ID：202202216792734620   整理番号：22A0780202

軌道制御 多DOF上肢補綴装置を制御するための効果的な戦略【JST・京大機械翻訳】

Trajectory Control-An Effective Strategy for Controlling Multi-DOF Upper Limb Prosthetic Devices

著者 (3件)： Gloumakov Yuri (Mechanical Engineering and Materials Science Department, Yale University, New Haven, CT, USA) ,  Bimbo Joao (Mechanical Engineering and Materials Science Department, Yale University, New Haven, CT, USA) ,  Dollar Aaron M. (Mechanical Engineering and Materials Science Department, Yale University, New Haven, CT, USA)
資料名： IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering  (IEEE Transactions on Neural Systems and Rehabilitation Engineering)
巻： 30  ページ： 420-430  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0560A  ISSN： 1534-4320  CODEN： ITNSB3  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 最近の数十年間,上肢補綴ハードウェアにおける大きな革新にもかかわらず,肘/手首/手系のような複数の関節上肢補綴の制御は,ユーザに利用可能な不十分な数の制御入力のため,大きな部分においてまだオープンな臨床課題である。同時制御は初期段階にあるが,共通制御手法は逐次制御であり,そこでは,継手と把持が一度に駆動される。本論文では,著者らは,このアプローチで構築する,軌道制御と呼ぶ概念を導入し,評価し,その中で,手首,肘,および肩DOF(それらのサブセット)の運動を,協調軌道の予め定義された集合に結合させた。ユーザにより選択され,単一入力変数で駆動される。これらの軌跡は,人間の実証から得られた日常生活の活動の早期運動研究に基づいて設計した。仮想環境においてタスクが実行されるヒト被験者研究を通して提案アプローチの有効性を実験的に評価した。結果は,デバイスの複雑さが増加する(即ち,より近位切断に対応するDOFの数が多い),参加者は,逐次および同時制御と比較して,同様のレベルの身体補償を示す一方で,軌道制御によりより速くタスクを完了できることを示した。さらに,参加者は,より直感的であり,より自然な動きを示す軌道制御を見出した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シーケンス制御 ,  *制御 ,  ヒト ,  制御方式 ,  ハードウェア ,  利用者 ,  *上肢 ,  有効性 ,  *軌道制御 ,  *補綴 ,  日常生活動作
準シソーラス用語： 被験者 ,  仮想環境 ,  *補綴装置 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 移動通信  (ND08030H) ,  無線通信一般  (ND08010L)

タイトルに関連する用語 (4件)： 軌道制御 ,  上肢 ,  補綴装置 ,  戦略