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J-GLOBAL ID：202202216834247273   整理番号：22A0446722

新しい滑り比観測法に基づくFSAEレーシング車両のためのアンチロックブレーキシステムの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of Anti-Lock Braking System for FSAE Racing Vehicle Based on New Slip Ratio Observation Method

著者 (9件)： Liu Yicai (College of Automotive Engineering, Jilin University, Changchun, China) ,  Wang Da (College of Automotive Engineering, Jilin University, Changchun, China) ,  Liang Luxu (School of Mathematics, Jilin University, Changchun, China) ,  Zhang Huitao ( College of Transportation, Jilin University, Changchun, China) ,  Wang Wenjie (College of Automotive Engineering, Jilin University, Changchun, China) ,  Lv Mo (College of Automotive Engineering, Jilin University, Changchun, China) ,  Wang Yiyang (College of Automotive Engineering, Jilin University, Changchun, China) ,  Sun Yi (College of Automotive Engineering, Jilin University, Changchun, China) ,  Yang Shuai (College of Automotive Engineering, Jilin University, Changchun, China)
資料名： Lecture Notes in Electrical Engineering  (Lecture Notes in Electrical Engineering)
巻： 769  ページ： 57-73  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5070A  ISSN： 1876-1100  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,新型のスリップ比率観測方法を提案して,それを用いて,アンチロックブレーキ制御システムの応答速度を改良した。アンチロックブレーキ制御システムのモデルをMatlab/Simulinkの条件で構築し,車両パラメータ化モデルをVI-Grade Car-Realtimeで確立した。車両のパラメータ化モデルを用いて,開ループ線形制動条件と閉ループ高速障害物回避追跡条件の共同シミュレーションを行った。結果は,制御システムが明らかに目標値近くのスリップ比率を制御して,0.2mによって直線的制動距離を短くすることができることを示した。高,中,低接着道路では,ラップ時間は,それぞれ,0.04秒,0.13秒,0.60秒改善できる。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： シミュレーション ,  接着 ,  制御系 ,  道路 ,  *アンチスキッド装置 ,  ラップ ,  線形性 ,  制動距離 ,  開ループ系 ,  障害物回避 ,  パラメタリゼーション
準シソーラス用語： *ブレーキシステム ,  Simulink ,  MATLAB ,  応答速度 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： アンチロックブレーキシステム(ABS) ,  スリップ比 ,  公式学生(FSAE) ,  ブレーキシステム ,  オブザーバ

分類 (1件)： ブレーキ装置  (QG03030K)

タイトルに関連する用語 (4件)： 滑り ,  観測 ,  アンチロックブレーキシステム ,  設計