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J-GLOBAL ID：202202216921353911   整理番号：22A0894941

マルチエージェントシステムのための階層構造の性能尺度【JST・京大機械翻訳】

Performance Measure of Hierarchical Structures for Multi-agent Systems

著者 (5件)： Raza Ali (Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering and Technology, International Islamic University, Islamabad, Pakistan) ,  Iqbal Muhammad (Department of Electrical Engineering, Faculty of Engineering and Technology, International Islamic University, Islamabad, Pakistan) ,  Iqbal Muhammad (Unit of Automation Technology and Mechanical Engineering, Tampere University, Tampere, Finland) ,  Moon Jun (Division of Electrical and Biomedical Engineering, Hanyang University, Seoul, Korea) ,  Azuma Shun-Ichi (Graduate School of Engineering, Nagoya University, Nagoya, Japan)
資料名： International Journal of Control, Automation and Systems  (International Journal of Control, Automation and Systems)
巻： 20  号： 3  ページ： 780-788  発行年： 2022年 
JST資料番号： W4461A  ISSN： 1598-6446  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文は,デカルト製品に基づく階層的方式の下で設計した線形コンセンサスネットワークのロバスト性を研究した。ロバスト性解析のために,コンセンサスネットワークを付加的白色Gauss雑音にさらした。ネットワークのロバスト性を定量化するために,H_2ノルム:ネットワーク状態の定常状態分散の期待値の平方根を用いた。いくつかのクラスの無向グラフトポロジーと有向グラフトポロジーを比較した。デカルト製品ベース階層の下で設計した階層構造は,ロバスト性に関して単層構造より優れていることを示した。本論文で提示した解析結果を支持するシミュレーションを提供した。Copyright ICROS, KIEE and Springer 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 位相幾何学 ,  ネットワーク ,  有向グラフ ,  期待値 ,  Gauss雑音 ,  無向グラフ ,  線形性 ,  階層構造 ,  単一層 ,  ロバスト性 ,  ノルム ,  *マルチエージェントシステム
準シソーラス用語： 定常状態 ,  ロバスト性解析 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 分散制御 ,  階層構造 ,  マルチエージェントシステム ,  性能尺度

分類 (3件)： システム設計・解析  (IA02030D) ,  システム・制御理論一般  (IA02010H) ,  グラフ理論基礎  (IA02020S)

タイトルに関連する用語 (3件)： マルチエージェントシステム ,  階層構造 ,  尺度