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J-GLOBAL ID：202202217814229212   整理番号：22A0431565

故障センサによるジャイロレス衛星のための修正無香料Kalmanフィルタに基づく姿勢推定と制御【JST・京大機械翻訳】

Attitude estimation and control based on modified unscented Kalman filter for gyro-less satellite with faulty sensors

著者 (3件)： Pourtakdoust Seid H. (Sharif University of Technology, Iran) ,  Mehrjardi M. Fakhari (Sharif University of Technology, Iran) ,  Hajkarim M.H. (Sharif University of Technology, Iran)
資料名： Acta Astronautica  (Acta Astronautica)
巻： 191  ページ： 134-147  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0035B  ISSN： 0094-5765  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 修正無香料Kalmanフィルタを提示して,故障センサ条件の下で剛体ジャイロ無し衛星の角速度と同様に四元数パラメータを推定した。タスクは,有界雑音と未知故障(s)を有する姿勢センサとして,Sunセンサと磁力計を用いて実行した。衛星姿勢動力学とフィルタリング定式化の提示に続いて,新しい故障検出と分離アルゴリズムを提案した。後者は,改良故障検出,センサ分離,および姿勢制御(AC)のための修正無香料Kalmanフィルタ構造に基づいている。また,バックトラッキング探索アルゴリズム(BSA)を用いて,PID制御器利得を設計し,最適化し,そして,残留信号デカップリングのためのセンサ設置方向を最適化した。この点に関して,本論文は,センサ設置のための提案された最適化プロセスが,どのように健全なものから故障方向信号を解析的に分離できるかを記述する理論を示し,証明した。標準Kalman,拡張Kalman,および提案した修正無香料Kalmanフィルタを用いた姿勢と角速度推定手法の比較も提供した。結果は,提案したフィルタが閉ループACシステムにおいてかなり良く機能して,センサ故障によって適切に対処することを示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最適化 ,  雑音 ,  磁力計 ,  *故障 ,  フィルタリング ,  故障検出 ,  デカップリング ,  角速度 ,  利得 ,  *ジャイロスコープ ,  四元数 ,  定式化
準シソーラス用語： *姿勢推定 ,  有界 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： 故障検出 ,  故障隔離 ,  衛星 ,  態度 ,  動力学

分類 (1件)： 宇宙飛行体  (QK08000Y)

タイトルに関連する用語 (4件)： 故障 ,  衛星 ,  無香料Kalmanフィルタ ,  姿勢推定