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J-GLOBAL ID：202202218016432190   整理番号：22A0887405

剛性柔軟性複合材料3指器用ハンドの開発【JST・京大機械翻訳】

Development of a Rigid-Flexible Composite Three-Finger Dexterous Hand

著者 (4件)： Guo Weidong (Robotics Institute, Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing, China) ,  Lu Wenjie (Robotics Institute, Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing, China) ,  Liu Yuanbo (Robotics Institute, Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing, China) ,  Wei Demin (Robotics Institute, Mechanical Engineering and Automation, Beihang University, Beijing, China)
資料名： Mechanisms and Machine Science  (Mechanisms and Machine Science)
巻： 111  ページ： 2391-2419  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5073A  ISSN： 2211-0984  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,剛体-フレキシブル複合材料3指器用手の構造設計を紹介した。それは,剛性-大出力力,高精度,および柔軟性-単純構造,安全性,軽量性の利点を結合して,柔軟腱駆動と剛体リンク駆動に基づいている。さらに,この手の作業空間を増加できる可変手掌がある。シミュレーション解析を行った後,物理的プロトタイプを作成し,一連の実験を行った。その後,曝露された問題に取り組むために,著者らは,より柔軟なパームを有する第二世代の剛体-柔軟性複合3指の手を最適化,改良し,次に設計する。Copyright The Author(s), under exclusive license to Springer Nature Singapore Pte Ltd. 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  最適化 ,  シミュレーション ,  複合材料 ,  作業空間 ,  軽量化 ,  *剛性 ,  可変性 ,  構造設計 ,  柔軟性 ,  アブラヤシ ,  プロトタイプ
準シソーラス用語： 高精度 ,  腱駆動 ,  軽量 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： 器用な手 ,  剛性-柔軟性複合材料 ,  変更可能なパーム ,  構造設計

分類 (3件)： 構造力学一般  (HD01000X) ,  機械的性質  (YH02022L) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

タイトルに関連する用語 (4件)： 剛性 ,  複合材料 ,  指 ,  開発