動的ソアリングの応用【JST・京大機械翻訳】

Swaminathan Bharath

文献

J-GLOBAL ID：202202218031156719 整理番号：22A0654459

動的ソアリングの応用【JST・京大機械翻訳】

Applications of Dynamic Soaring

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著者 (1件)：
資料名：
巻： 2022 号： AIAA SCITECH 2022 Forum ページ： 1977 発行年： 2022年
JST資料番号： H0236B 資料種別：会議録 (C)
記事区分：原著論文発行国：アメリカ合衆国 (USA) 言語：英語 (EN)

動的スーリングは,飛行時間を拡張するために風勾配を利用する技術である。これは,当初は, albatro類, e類のような鳥の間で観察され,UAVsの飛行で利用される。これまでの研究は,様々な方法を通して,周期的軌道を含む動的スーリング軌跡の生成に焦点を合わせてきた。より最近,動的スーリング軌道の安定性を研究した。このような軌道は監視UAVへの応用を見出す。ここでは,その飛行中の指定ターゲット(方法点として知られた)を通過させるアプリケーションを提案する。UAVの動的なスーリング軌跡を通過するように,指定した方法点を指定した。この方法は指定点の監視に有用である。また,最適質量対表面積比が,山岳リッジに沿ったソラリングの最大空気速度を達成するためにどのように変化するかも示した。6自由度の軌跡を,両方の方法ポイントナビゲーションとリッジ-ソーシングのために作り出した。キーワード:動的Soaring,Waypoint Navigation,Ridge Soaring,最適化。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

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ロボットの運動・制御 , 航空機の運動性・安定性・操縦性

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