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J-GLOBAL ID：202202218425374596   整理番号：22A0928064

モジュールグリッパ指の自動構成【JST・京大機械翻訳】

Automated Configuration of Modular Gripper Fingers

著者 (2件)： Friedmann Marco (wbk Institute of Production Science, Karlsruhe Institute of Technology, 76131 Karlsruhe, Germany) ,  Fleischer Juergen (wbk Institute of Production Science, Karlsruhe Institute of Technology, 76131 Karlsruhe, Germany)
資料名： Procedia CIRP  (Procedia CIRP)
巻： 106  ページ： 70-75  発行年： 2022年 
JST資料番号： W3527A  ISSN： 2212-8271  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： オランダ (NLD)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 需要の個別化の傾向は,その生産を準備する課題を持つ企業を,一方では,より広範囲で複雑な製品のために,しかし,他方では,製品の多様性の増加も示す。任意の自動化プロセスの成分としてのハンドリングは,これらの非付加価値プロセスステップが,多数の変異体を持つワークピースに対しても,確実にかつ迅速に実行しなければならないので,この文脈において本質的な役割を果たす。ハンドリングシステムの性能は,指が工作物と直接接触する唯一の部品であるので,それぞれの工作物に対するグリッパの指の適応に依存する。グリッパの変化,および適応のための新しいグリッパ指の製造は,時間を消費するので,モジュールグリッパ指はますます焦点を浴びている。本論文では,モジュールからのグリッパ指の選択と寸法決定のための全体論的アプローチの概要を示した。最初に,グリッパ指に対する要求を決定し,関数に変換した。これに基づいて,グリッパ指の全体的構造を技術的および機能的側面に従ってモジュールに破壊した。バリアント指向製品設計の意味において,モジュールの概念を開発し,次に指モジュールと指とグリッパの間のインタフェイスと共に設計した。工作物上の十分な接触面積を有する把持点を,把持点決定で決定した。メカトロニック並列グリッパのためのグリッパ指の開発した構築キットと,測定グリップポイントと同様に,所定の数の工作物のための可積分センサによるグリッパ指の自動構成を可能にする方法を記述した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 自動化 ,  付加価値 ,  モジュール ,  操作 ,  *つかみ装置 ,  工作物 ,  モジュラ設計 ,  センサ ,  インタフェイス ,  部品 ,  積分可能性 ,  製品設計
準シソーラス用語： 接触面積 ,  多機能 ,  設計方法論 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (5件)： ハンドリング ,  モジュール設計 ,  設計方法論 ,  適応製造 ,  多機能グリッパ指

分類 (2件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： モジュール ,  グリッパ ,  指