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J-GLOBAL ID：202202218611985789   整理番号：22A1104950

力フィードバックに基づく成功同定によるロボットスナップフィット組立【JST・京大機械翻訳】

Robotic Snap-fit Assembly with Success Identification Based on Force Feedback

著者 (4件)： Radil Filip (Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, Brno, Czech Republic) ,  Adamek Roman (Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, Brno, Czech Republic) ,  Dobossy Barnabas (Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, Brno, Czech Republic) ,  Krejci Petr (Institute of Solid Mechanics, Mechatronics and Biomechanics, Faculty of Mechanical Engineering, Brno University of Technology, Brno, Czech Republic)
資料名： Lecture Notes in Computer Science  (Lecture Notes in Computer Science)
巻： 13207  ページ： 145-157  発行年： 2022年 
JST資料番号： H0078D  ISSN： 0302-9743  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： スナップフィットアセンブリは,付加的な処理なしに,主にプラスチック部品を接合するための製造における標準法である。しかし,これらのアセンブリのほとんどは,操作が正しく実行されるかどうかを認識することができるので,人間労働者によって行われる。本研究では,ロボットスナップフィットアセンブリを改善し,プロセス中の人間を置き換えることを目指した。それはロボットアームの端でセンサを用いた力測定によって達成される。作業の目的で,特注のスナップジョイントを,様々な変異体で設計した。得られた信号の分類を可能にするために一連の特徴を確立した。この特徴は,組立中に起こる可能性のある4つの一次ケースの測定した信号から成る作成されたデータセット上で試験した。この解は,測定信号の自律分類のための選択された分類アルゴリズムを有するフレームワークを作成するための可能な拡張を提供する。Copyright Springer Nature Switzerland AG 2022 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *接合 ,  プラスチック ,  組立 ,  *ロボット ,  *はめ合 ,  産業用ロボット ,  可能性 ,  労働者 ,  センサ ,  部品 ,  ロボットアーム
準シソーラス用語： 自律性 ,  分類アルゴリズム ,  プラスチック部品 ,  *スナップフィット , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： スナップフィット組立 ,  産業用ロボット ,  力フィードバック ,  分類

分類 (3件)： ファスナ類,締付,し緩,継手  (QB01090V) ,  ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A) ,  機械の組立  (QC05000F)

タイトルに関連する用語 (6件)： 力フィードバック ,  成功 ,  同定 ,  ロボット ,  スナップフィット ,  組立