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J-GLOBAL ID:202202218725123833   整理番号:22A0907351

局所資源分布に関する主観的推論からの適応大域運動の出現【JST・京大機械翻訳】

Emergence of adaptive global movement from a subjective inference about local resource distribution
著者 (1件):
資料名:
巻: 68  ページ: Null  発行年: 2022年 
JST資料番号: W3323A  ISSN: 1574-9541  資料種別: 逐次刊行物 (A)
記事区分: 原著論文  発行国: オランダ (NLD)  言語: 英語 (EN)
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動物採餌において,未知環境における最適探索戦略は,資源密度と季節のような状況に依存して変化する。食品をまばらに,一様に分散させると,超拡散歩行は,正常拡散歩行よりも性能が優れている。しかし,超拡散歩行は,ランダムウォーカーが資源豊富な環境において粗飼料を粗くすると,もはや有利ではない。グローバル食品分布と最適ランダムウォーク戦略について主観的推論を行うための局所情報のエージェントの使用の間に関係が存在するかどうかは,現在明らかではない。したがって,エージェントが局所資源分布に基づいてその方向ルールを変えるならば,柔軟な探査がどのように達成されるかを調査した。提案モデルでは,エージェント,Brown様ウォーカー,は局所資源パターンを用いて豊富または疎な領域が近くにあるかどうかを推定し,次に,その移動規則を変更することにより決定を行う。エージェントは,それが被食者分布と相互作用するならば,非Brownウォーカーのように振舞うことができることを示す。エージェントは,資源密度に依存して,拡散特性を適応的に切り替えることができる。これは,単純なランダム歩道モデルよりも,より効果的な資源探索性能をもたらす。これらの結果は,最適探索が文脈依存プロセスであることを示した。Copyright 2022 Elsevier B.V., Amsterdam. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】
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, 【Automatic Indexing@JST】
分類 (2件):
分類
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ロボットの運動・制御  ,  ロボットの設計・製造・構造要素 
タイトルに関連する用語 (5件):
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