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J-GLOBAL ID：202202218889459725   整理番号：22A0848351

改良遅延出力フィードバックによるファジィシステムのGA支援スライディングモード制御【JST・京大機械翻訳】

GA-Assisted Sliding Mode Control of Fuzzy Systems via Improved Delayed Output Feedback

著者 (3件)： Xu Jing (Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes, Ministry of Education, East China University of Science and Technology, Shanghai, China) ,  Niu Yugang (Key Laboratory of Advanced Control and Optimization for Chemical Processes, Ministry of Education, East China University of Science and Technology, Shanghai, China) ,  Lam Hak-Keung (Department of Engineering, King’s College London, London, U.K.)
資料名： IEEE Transactions on Fuzzy Systems  (IEEE Transactions on Fuzzy Systems)
巻： 30  号： 3  ページ： 850-862  発行年： 2022年 
JST資料番号： W0509A  ISSN： 1063-6706  CODEN： IEFSEV  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,任意の次数を持つファジィシステムの遅延出力フィードバックスライディングモード制御を提案した。新しい時間遅れ推定器を,滑り面における出力導関数を近似するために設計して,それは,魅力的ノイズ減衰能力を有した。次に,そのような推定器はフィードバックループに埋め込まれ,静的遅延出力フィードバックスライディング表面をもたらす。これに基づき,連続測定に依存するスライディングモード制御則を用いて,推定バイアスと測定ノイズを受けるファジィシステムを安定化した。既存の出版物と異なり,推定器と制御装置パラメータを遺伝的アルゴリズムによって共設計して,閉ループ安定性,ノイズ減衰,および推定精度の多重目的の間のトレードオフを作った。得られた設計法を,質量-ばね-ダンパシステムと単一リンク剛体ロボットシステムという2つの例によって実証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 剛体 ,  *雑音 ,  推定 ,  制御装置 ,  滑り面 ,  多重化 ,  連続計測 ,  バイアス ,  導関数 ,  遺伝的アルゴリズム ,  スライディングモード制御
準シソーラス用語： フィードバックループ ,  推定精度 ,  出力フィードバック ,  時間遅れ , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 音声処理  (JE05000E) ,  音波伝搬  (BB03030G) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (6件)： 遅延 ,  出力フィードバック ,  ファジィシステム ,  Ga ,  支援 ,  スライディングモード制御