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J-GLOBAL ID：202202218895034832   整理番号：22A0781180

統合分散触覚センシングによる3Dプリントソフトロボットハンドの設計【JST・京大機械翻訳】

Design of a 3D-Printed Soft Robotic Hand With Integrated Distributed Tactile Sensing

著者 (4件)： Shorthose Oliver (Oxford Robotics Institute, University of Oxford, Oxford, U.K.) ,  Albini Alessandro (Oxford Robotics Institute, University of Oxford, Oxford, U.K.) ,  He Liang (Oxford Robotics Institute, University of Oxford, Oxford, U.K.) ,  Maiolino Perla (Oxford Robotics Institute, University of Oxford, Oxford, U.K.)
資料名： IEEE Robotics and Automation Letters  (IEEE Robotics and Automation Letters)
巻： 7  号： 2  ページ： 3945-3952  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2448A  ISSN： 2377-3766  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 人間は,その手における分散触覚センシングに依存し,繊細な物体のロバストで巧妙な操作を達成する。ソフトロボットハンドは,未知オブジェクトへの適応性と環境との安全な相互作用のため,近年ますます注目を集めている。しかし,ソフトロボットハンドにおける分散センシングの統合は不足している。これは,手によるソフトセンシング解の統合における複雑性による。このレターは,指と手掌の両方におけるアクティブな手掌と分散型空気圧触覚センシングを組み込んだ新しいソフトロボットハンドを提案する。マルチ材料3D印刷は触覚センサを手上に直接印刷できるが,従来の触覚手法は多重製作手順の一部としてセンサを必要とする。能動的自由度を手掌に導入し,デキタリティの増加を達成した。本提案の手は,33のFeix分類学把握の32と,11のKapandji親指反対姿勢の全てを,首尾よく実行した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 相互作用 ,  印刷 ,  *触覚 ,  適応性 ,  多重化 ,  手指 ,  センサ ,  自由度 ,  *三次元 ,  性質 ,  ロバスト性 ,  母指 ,  触覚センサ
準シソーラス用語： 空気圧 ,  複雑性 ,  分類学 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 信号理論  (ND02020G) ,  計測機器一般  (AD02000X)

タイトルに関連する用語 (4件)： 統合 ,  触覚センシング ,  3D ,  設計