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J-GLOBAL ID：202202219184466470   整理番号：22A0640650

筋対力ゼロ空間における等尺性力および筋電図活動による自然および余剰自由度の同時制御【JST・京大機械翻訳】

Simultaneous control of natural and extra degrees of freedom by isometric force and electromyographic activity in the muscle-to-force null space

著者 (12件)： Gurgone Sergio (Department of Mathematical and Computer Sciences, Physical Sciences and Earth Sciences, University of Messina, Messina, ME, Italy) ,  Borzelli Daniele (Department of Biomedical, Dental, Morphological and Functional Imaging Sciences, University of Messina, Messina, ME, Italy) ,  Borzelli Daniele (Laboratory of Neuromotor Physiology, IRCCS Fondazione Santa Lucia, Rome, Italy) ,  de Pasquale Paolo (Department of Biomedical, Dental, Morphological and Functional Imaging Sciences, University of Messina, Messina, ME, Italy) ,  de Pasquale Paolo (Laboratory of Neuromotor Physiology, IRCCS Fondazione Santa Lucia, Rome, Italy) ,  Berger Denise Jennifer (Laboratory of Neuromotor Physiology, IRCCS Fondazione Santa Lucia, Rome, Italy) ,  Berger Denise Jennifer (Department of Systems Medicine and Centre of Space Bio-Medicine, University of Rome Tor Vergata, Rome, Italy) ,  Lisini Baldi Tommaso (Department of Information Engineering and Mathematics, University of Siena, Siena, Italy) ,  D’Aurizio Nicole (Humanoids and Human Centered Mechatronics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy) ,  Prattichizzo Domenico (Humanoids and Human Centered Mechatronics, Istituto Italiano di Tecnologia, Genoa, Italy) ,  d’Avella Andrea (Department of Biomedical, Dental, Morphological and Functional Imaging Sciences, University of Messina, Messina, ME, Italy) ,  d’Avella Andrea (Laboratory of Neuromotor Physiology, IRCCS Fondazione Santa Lucia, Rome, Italy)
資料名： Journal of Neural Engineering  (Journal of Neural Engineering)
巻： 19  号： 1  ページ： 016004 (20pp)  発行年： 2022年 
JST資料番号： W5563A  ISSN： 1741-2560  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 目的:筋-力ヌル空間における筋肉活性化パターン,すなわち,タスク関連力を生成しないパターンは,自然四肢に同時に付加的エンドエフェクタを制御できることにより,運動増強の機会を提供するかもしれない。ここでは,自然と余分の自由度の同時制御を評価することにより,増強のための筋肉ヌル空間制御の実現可能性を試験した。アプローチ。15肩と腕筋から記録された筋電図信号からリアルタイムで抽出された手とヌル空間活動の同時発生による仮想3Dエンドエフェクタの翻訳と回転を制御するために8人の参加者を指示した。最初に,各参加者は自発的共収縮により自然に制御できるヌル空間成分を同定した。次に,参加者は到達と保持タスクのいくつかのブロックを実行した。それらは,楕円カーソルを置換して,力を生成することによって9つの目標の1つに到達し,同時に,ヌル空間成分を活性化することによって,目標方向に適合するために,カーソルを回転させた。空間と時間項の合計として定義される困難の指標である情報理論的計量を開発し,到達と保持の両方に対する個々のヌル空間制御能力を評価した。主な結果。平均して,参加者は最初のブロック(72%)で既にほとんどの試験で目標に達し,それらは実践で改善した(最大93%)が,保持性能は低いままであった(最大43%)。性能の高い個人間変動があったので,異なる空間および時間タスク条件によるシミュレーションを実行し,各個人参加者が最良に遂行するものを推定した。意義。筋肉ヌル空間制御は実現可能であり,追加の仮想またはロボットエンドエフェクタを制御するのに使用できる。しかし,モータコマンドの復号化は,個々のヌル空間制御能力に従って最適化しなければならない。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 最適化 ,  情報理論 ,  ロボット ,  *筋肉 ,  *制御 ,  電動機 ,  保持容量 ,  活性化 ,  復号化 ,  *筋肉生理 ,  *筋電図 ,  *自由度 ,  三次元 ,  同時発生 ,  カーソル
準シソーラス用語： 筋肉活性化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 生体代行装置  (EL04000N) ,  筋骨格系・皮膚モデル  (EL02040R) ,  生体計測  (EL03020C)

タイトルに関連する用語 (5件)： 筋 ,  力 ,  筋電図活動 ,  余剰 ,  自由度