文献

J-GLOBAL ID：202202219225850985   整理番号：22A0855791

比例航法としての運動カムフラージュについて【JST・京大機械翻訳】

On motion camouflage as proportional navigation

著者 (1件)： Rano Inaki (The Maersk Mc Kinney Moller Institute, University of Southern Denmark, Odense, Denmark)
資料名： Biological Cybernetics  (Biological Cybernetics)
巻： 116  号： 1  ページ： 69-79  発行年： 2022年 
JST資料番号： B0374A  ISSN： 0340-1200  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： ドイツ (DEU)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 運動カモフラージュは,昆虫が固定点で静止し,一方,他の移動昆虫を接近または脱出するステルス挙動である。模擬および実際のエージェントにおける運動カモフラージュを生成するいくつかのアプローチが提案されているが,この複雑な挙動を実行するための正確な機構昆虫使用は,特にそれらの限られた知覚および計算資源を考慮してよく理解されていない。本論文は,強化学習を用いて一連の運動カモフラージュコントローラを訓練し,解析することにより,運動カモフラージュを生成するのに利用できる可能性のある根底にある制御機構昆虫に光を当てる。最初に,運動カモフラージュを遂行し,学習コントローラを分析するために使用できる昆虫に利用可能な最も関連する情報のシミュレーションを通して初めて調査した。この解析の結果は,著者らが示す2つのより単純な制御機構,すなわち,運動カモフラージュを生成できるという仮説を描いた。提案したコントローラは,比例ナビゲーションの延長であり,他の遮断技法は自然界で発見され,従って,両方の動物行動は接続されるようである。運動カモフラージュは,他者の間で,野生で動物を密接に観察する新しいアプローチ,記録スポーツイベント,または注意なしに軍事操作における情報を集めることにつながる。Copyright The Author(s), under exclusive licence to Springer-Verlag GmbH Germany, part of Springer Nature 2021 Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 学習 ,  制御装置 ,  運動 ,  *昆虫類 ,  動物行動 ,  エージェント ,  強化学習
準シソーラス用語： 擬装 ,  制御機構 ,  計算資源 ,  軍事 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (3件)： 運動カモフラージュ ,  強化学習 ,  比例航法

分類 (1件)： ロボットの運動・制御  (IC04012J)

タイトルに関連する用語 (3件)： 比例航法 ,  運動 ,  カムフラージュ