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J-GLOBAL ID：202202219330423505   整理番号：22A0788278

マイクロマニピュレーションロボット用の伸縮性Mwcnt/Il/Pdmsヒータ電極駆動小型Sma/Smp可変剛性アクチュエータ【JST・京大機械翻訳】

Miniaturized Sma/Smp Variable Stiffness Actuator Driven by the Stretchable Mwcnt/Il/Pdms Heater Electrode For Micromanipulation Robots

著者 (3件)： Sugiura Hirotaka. (The University of Tokyo,JAPAN) ,  Amaya Satoshi (The University of Tokyo,JAPAN) ,  Arai Fumihito (The University of Tokyo,JAPAN)
資料名： IEEE Conference Proceedings  (IEEE Conference Proceedings)
巻： 2022  号： MEMS  ページ： 5-8  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2441A  資料種別： 会議録 (C)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 形状記憶合金(SMA)と形状記憶ポリマー(SMP)で作製した小型化可変剛性アクチュエータを伸縮性ヒータ電極を用いて駆動することに成功した。ホットプレスにより40μm厚さの薄いSMPを得て,気泡を除去し,形状記憶効果を維持した。ガルバニ活性化によりポリジメチルシロキサン(PDMS)中に分散した多層カーボンナノチューブ(MWCNT)とイオン液体(IL)の伸縮性ヒータ電極は2.4kΩの高い伝導率を示し,これは60°CまでのSMPの熱作動に許容される。可変剛性作動の一例として,1gの重量は,エネルギー供給が停止しても,マイクロアームを用いて持ち上げられることを示した。この技術は,強力でエネルギーの少ないマイクロロボットまたはマイクロマニピュレータに適用できる。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 気泡 ,  *加熱器 ,  ホットプレス ,  小型化 ,  形状記憶効果 ,  アクチュエータ ,  エネルギー供給 ,  形状記憶合金 ,  マイクロロボット ,  イオン液体
準シソーラス用語： マイクロマニピュレータ ,  伸縮性 ,  *可変剛性 ,  伝導率 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (11件)： マイクロマニピュレーション ,  ロボット ,  伸縮性 ,  MWCNT ,  IL ,  PDMS ,  ヒータ ,  SMA ,  SMP ,  可変剛性 ,  アクチュエータ