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J-GLOBAL ID：202202219354483398   整理番号：22A0554642

エッジコンピューティングに基づくエネルギー効率の良いUAV支援目標追跡システム【JST・京大機械翻訳】

Energy-Efficient UAV-Aided Target Tracking Systems Based on Edge Computing

著者 (4件)： Deng Xiaoheng (School of Computer Science and Engineering, Central South University, Changsha, China) ,  Li Jun (School of Computer Science and Engineering, Central South University, Changsha, China) ,  Guan Peiyuan (School of Computer Science and Engineering, Central South University, Changsha, China) ,  Zhang Lan (Department of Electrical and Computer Engineering, Michigan Technological University, Houghton, MI, USA)
資料名： IEEE Internet of Things Journal  (IEEE Internet of Things Journal)
巻： 9  号： 3  ページ： 2207-2214  発行年： 2022年 
JST資料番号： W2432A  ISSN： 2327-4662  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 無人機(UAV)支援ターゲット追跡は,目標車両追跡ミッションのような多くの重要な実用的シナリオに適用された。しかし,UAVの限られた計算能力は,リアルタイムビデオ処理による目標追跡のような計算集約的タスクをほとんどサポートすることができない。今日,エッジコンピューティングサーバの強い計算能力に触発されて,本論文では,ビデオ処理タスクがUAVからエッジノード(ENs)に飛行軌跡に沿ってオフロードできる,エネルギー効率の良いUAV支援ターゲットトラッキングシステムを開発した。効率的なタスク処理および省エネルギーのための適切なオフローディングENを選択するために,タスク実行時間とオフロードエネルギー消費を同時に最適化することによってコスト最小化問題を定式化した。実用的なオフロード戦略を考案するために,異なるタスクに対するENs,時間,エネルギー要求,および高速に変化する無線チャネル条件の間の異なる計算能力を同時に取り入れることにより,エネルギー効率の良いUAVのタスク分布(EUTD)アルゴリズムを提案した。広範な実験結果は,提案アルゴリズムが,既存の方法と比較して,UAV支援ターゲット追跡において,かなり高いエネルギー効率とより低い待ち時間を達成できることを実証した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： アルゴリズム ,  最適化 ,  時間 ,  追跡 ,  無人機 ,  録画装置 ,  *トラッキング装置 ,  待ち時間 ,  飛翔 ,  定式化 ,  エネルギー効率 ,  負荷分散
準シソーラス用語： 実行時間 ,  ターゲット追跡 ,  無線チャネル ,  コスト最小化 ,  オフローディング , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (3件)： 移動通信  (ND08030H) ,  図形・画像処理一般  (JE04010I) ,  パターン認識  (JE07000S)

タイトルに関連する用語 (5件)： エッジコンピューティング ,  エネルギー効率 ,  UAV ,  支援 ,  目標追跡