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J-GLOBAL ID：202202219433977115   整理番号：22A0717497

レーザ照射を用いた蠕動運動型マイクロゲルロボットの駆動

Drive of Peristaltic Micro-Gel Robot by Using Laser Irradiation

著者 (4件)： 小寺駿之亮 (中央大学) ,  小池優巴 (中央大学) ,  横山義之 (富山県産業技術研究開発センター) ,  早川健 (中央大学)
資料名： 日本ロボット学会誌  (ロボ學)
巻： 40  号： 1  ページ： 83-86(J-STAGE)  発行年： 2022年 
JST資料番号： Y0482A  ISSN： 0289-1824  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 短報  発行国： 日本 (JPN)  言語： 日本語 (JA)

抄録/ポイント： ソフトロボットは,剛体構造を有する従来のロボットと完全に異なる特性があるので,近年多くの注目を集めている。ソフトアクチュエータとして熱応答性ゲルを用いたソフトマイクロロボットを提案した。このロボットは,その温度を制御するための光照射により駆動できる。本研究では,ロボットにレーザを走査することにより,蠕動運動を伴う直線形状の3つのゲルアクチュエータを持つロボットを駆動している。各アクチュエータの作動タイミングと蠕動運動時のロボットの変位を評価した。(翻訳著者抄録)

シソーラス用語： *ロボット ,  *ミクロゲル ,  蠕動 ,  駆動 ,  レーザ照射 ,  *アクチュエータ
準シソーラス用語： *ソフトロボット ,  蠕動運動

著者キーワード (5件)： PNIPAAm ,  ソフトロボット ,  マイクロロボット ,  ぜん動 ,  光駆動

分類 (1件)： ロボットの設計・製造・構造要素  (IC04013A)

引用文献 (11件)：

• 1) R.F. Shepherd, et al.: “Multigait soft robot,” Proc. of the national academy of sciences 108.51, 20400-20403, 2011.
• 2) S. Terryn, et al.: “Self-healing soft pneumatic robots,” Science Robotics 2.9, 4268, 2017.
• 3) M. Wehner, et al.: “An integrated design and fabrication strategy for entirely soft, autonomous robots,” Nature, vol.536, pp.451-455, 2016.
• 4) R. Niiyama, A. Nagakubo and Y. Kuniyoshi: “Mowgli: A bipedal jumping and landing robot with an artificial musculoskeletal system,” Proc. 2007 IEEE International Conference on Robotics and Automation. IEEE, pp.2546-2551, 2007.
• 5) A.D. Marchese, D.O. Cagdas and R. Daniela: “Autonomous soft robotic fish capable of escape maneuvers using fluidic elastomer actuators,” Soft robotics, vol.1, no.1, pp.75-87, 2014.

タイトルに関連する用語 (4件)： レーザ照射 ,  蠕動運動 ,  マイクロゲル ,  ロボット