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J-GLOBAL ID：202202219498934503   整理番号：22A0586761

出力フィードバックによる非アフィンSISO非線形システムのクラスのイベントトリガ適応近似最適追跡制御【JST・京大機械翻訳】

Event-triggered adaptive approximately optimal tracking control of a class of non-affine SISO nonlinear systems via output feedback

著者 (7件)： Yang Yang (College of Automation and College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing, People’s Republic of China) ,  Fan Xin (College of Automation and College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing, People’s Republic of China) ,  Sun Baohua (State Grid NARI Technology Company Ltd., Nanjing, People’s Republic of China) ,  Xu Chuang (College of Automation and College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing, People’s Republic of China) ,  Zuo Shan (College of Automation and College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing, People’s Republic of China) ,  Yue Dong (College of Automation and College of Artificial Intelligence, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing, People’s Republic of China) ,  Yue Dong (Institute of Advanced Technology, Nanjing University of Posts and Telecommunications, Nanjing, People’s Republic of China)
資料名： International Journal of Systems Science  (International Journal of Systems Science)
巻： 53  号： 2  ページ： 223-239  発行年： 2022年 
JST資料番号： E0522A  ISSN： 0020-7721  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： イギリス (GBR)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 本論文では,出力フィードバックによる非アフィン非線形単一入力単一出力(SISO)システムのクラスに対して,事象トリガ適応近似最適追跡制御アプローチを提案した。ファジー論理システム(FLS)の助けを借りて,ファジィ状態オブザーバを,未知非線形関数を近似することによって内部状態の推定のために設計して,そこで,低域フィルタ(LPF)を代数ループ問題のために追加した。次に,バックステッピングフレームワークとイベントトリガ機構における出力フィードバック制御方式を提示した。それは適応動的計画法(ADP)技術を通して適応バックステッピング制御と近似的に最適制御を含み,計算コストと伝送負荷を減少して,システムの性能指数を近似的に最小化した。最後に,2つのシミュレーション例を提供して,提案した方式の有効性を検証した。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 関数 ,  シミュレーション ,  *非線形系 ,  最適制御 ,  動的計画法 ,  制御 ,  低域フィルタ ,  *近似法 ,  システムオブザーバ ,  SISOシステム
準シソーラス用語： *SISO ,  非線形関数 ,  バックステッピング ,  出力フィードバック ,  計算コスト ,  ファジィ論理システム , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (4件)： イベントトリガ戦略 ,  オブザーバ ,  近似動的計画法 ,  非アフィンSISOシステム

分類 (1件)： システム設計・解析  (IA02030D)

タイトルに関連する用語 (9件)： 出力フィードバック ,  SISO ,  非線形システム ,  クラス ,  イベント ,  トリガ ,  適応 ,  近似 ,  追跡制御