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J-GLOBAL ID：202202219648288981   整理番号：22A1019939

電動膝足首義足を用いた大腿切断術による足指関節の生体力学的影響【JST・京大機械翻訳】

Biomechanical Impacts of Toe Joint With Transfemoral Amputee Using a Powered Knee-Ankle Prosthesis

著者 (4件)： Patrick Shawanee’ (Human Rehabilitation Group, Texas A&M University, Mechanical Engineering, College Station, TX, United States) ,  Anil Kumar Namita (Human Rehabilitation Group, Texas A&M University, Mechanical Engineering, College Station, TX, United States) ,  Hong Woolim (Human Rehabilitation Group, Texas A&M University, Mechanical Engineering, College Station, TX, United States) ,  Hur Pilwon (Gwangju Institute of Science and Technology, Department of Mechanical Engineering, Gwangju, South Korea)
資料名： Frontiers in Neurorobotics (Web)  (Frontiers in Neurorobotics (Web))
巻： 16  ページ： 809380  発行年： 2022年 
JST資料番号： U7086A  ISSN： 1662-5218  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： スイス (CHE)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 経大腿アンプルは,現在,推進されていない仕事をほとんど提供しない,エネルギー的に受動的な補綴を利用するために強制されている。健康な歩行に必要ないくつかの関節と筋肉の中で,プッシュオフ支援に最も不可欠なものは,膝,足首,および中足指節(MTP)関節を含む。文献では,手持ちの膝-足首補綴(また,動力経大腿補綴とも呼ばれる)だけがあり,それらのほとんどは足指関節から成る。しかし,電力経大腿補綴による歩行に対する足指関節剛性の影響は研究されていない。本研究は,このギャップを知識に埋めることを目的とする。著者らは,ばね負荷足指関節から成る,アンプルテーとパワートランス大腿補綴を用いた研究を行った。補綴の足指関節剛性は,3つの値:0.83Nm/deg,1.25Nm/deg,および無限(剛体)の間で変化した。本研究は,0.83Nm/deg剛性がプッシュオフ支援を低減し,時間にわたる問題につながる補償運動をもたらすことを見出した。関節角度とモーメントは,1.25Nm/degと剛性でかなり変化しなかったが,後者は,補綴側でより大きな発電につながった。しかし,1.25Nm/deg継手剛性は,無傷側から最小の発電をもたらした。したがって,著者らは,動力経大腿人工補綴との硬い足指関節の使用は,無傷肢の輸送のコストを減少できると結論した。Copyright 2022 The Author(s) All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： ばね ,  エネルギー ,  電力 ,  *義足 ,  剛性 ,  アンプル ,  四肢 ,  *膝 ,  *足首 ,  モーメント ,  *指関節 ,  補綴 ,  *切断術 ,  *生体力学
準シソーラス用語： 関節角度 ,  *大腿切断術 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (8件)： 補綴 ,  柔軟な足 ,  速度論 ,  運動学 ,  電動義足 ,  対称性 ,  経大腿 ,  バイオメカニクス

分類 (1件)： 生体代行装置  (EL04000N)

引用文献 (38件)：

• Anil Kumar N., Patrick S., Hong W., Hur P. (2022). Control framework for sloped walking with a powered transfemoral prosthesis. Front. Neurorobot. 15, 790060. doi: 10.3389/fnbot.2021.790060
• Brandt A., Riddick W., Stallrich J., Lewek M., Huang H. H. (2019). Effects of extended powered knee prosthesis stance time via visual feedback on gait symmetry of individuals with unilateral amputation: a preliminary study. J. NeuroEng. Rehabil. 16, 112. doi: 10.1186/s12984-019-0583-z
• Chen B., Ma H., Qin L. Y., Gao F., Chan K. M., Law S. W., et al. (2016). Recent developments and challenges of lower extremity exoskeletons. J. Orthopaedic Transl. 5, 26-37. doi: 10.1016/j.jot.2015.09.007
• Cherelle P., Mathijssen G., Wang Q., Vanderborght B., Lefeber D. (2014). Advances in propulsive bionic feet and their actuation principles. Adv. Mech Eng. 6, 1-21. doi: 10.1155/2014/984046
• Cutti A. G., Verni G., Migliore G. L., Amoresano A., Raggi M. (2018). Reference values for gait temporal and loading symmetry of lower-limb amputees can help in refocusing rehabilitation targets. J. NeuroEng. Rehabil. 15, 1-12. doi: 10.1186/s12984-018-0403-x

タイトルに関連する用語 (7件)： 膝 ,  足首 ,  義足 ,  大腿切断術 ,  足指 ,  関節 ,  生体力学