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J-GLOBAL ID：202202219909033288   整理番号：22A0976979

四肢麻痺の人々によるパワー車椅子運転のためのヘッド・トング・コントローラの評価【JST・京大機械翻訳】

Evaluation of a Head-Tongue Controller for Power Wheelchair Driving by People With Quadriplegia

著者 (11件)： Sebkhi Nordine (School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, Atlanta, GA, USA) ,  Bhavsar Arpan (School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, USA) ,  Sahadat Md Nazmus (School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, USA) ,  Baldwin Jesse (Brooks Rehabilitation Center, USA) ,  Walling Erica (Brooks Rehabilitation Center, USA) ,  Biniker Amber (Brooks Rehabilitation Center, USA) ,  Hoefnagel Michelle (Brooks Rehabilitation Center, USA) ,  Tonuzi Geneva (Brooks Rehabilitation Center, USA) ,  Osborne Raine (Brooks Rehabilitation Center, USA) ,  Anderson David (School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, USA) ,  Inan Omer (School of Electrical and Computer Engineering, Georgia Institute of Technology, USA)
資料名： IEEE Transactions on Biomedical Engineering  (IEEE Transactions on Biomedical Engineering)
巻： 69  号： 4  ページ： 1302-1309  発行年： 2022年 
JST資料番号： C0236A  ISSN： 0018-9294  CODEN： IEBEAX  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 頭部-舌制御装置(HTC)は,単一制御器における離散および比例制御の両方を提供するために,舌と頭部追跡を結合することによって,複雑な制御能力にアクセスするために,四重項を有する人々のために設計されたマルチモーダル代替制御装置である。このヒト研究では,代替コントローラの4回対麻痺と現在の使用者の17人の患者を,カスタムデザインコースで単純な運転課題または高度な操作のどちらかの4つの試験を行うよう依頼した。競争時間と精度を,それらの個人代替制御装置(PAC)とHTCとの運転様式の種々の組合せの間で比較した。単純な運転に割り当てられた8人の被験者のうち,3人の被験者の最良のHTC試験は,円錐の周りと回転の作業のために,それらのPACより早く完了し,そして,後方に回転する5人の被験者であった。これらのすべての被験者を通して,それらの最良のHTCモダリティの平均完了時間は,それらのPACで19s,17s,および45sと比較して,回転前方で23s,圧延後方で15s,円錐周りで70sであった。進行運転では,コースは9人の被験者のうち1つでHTCでより速く完了し,一方,すべての被験者の最良のHTC試験は,HTCで平均170s,PACで140sの最良のPAC完了時間の1.3倍未満である。調査後アンケートに対するすべての被験者によって提供された定性的フィードバックは,HTCにおける興味を示す10から平均7.5にスコア化し,この集団に対する有用性の認知を示した。Copyright 2022 The Institute of Electrical and Electronics Engineers, Inc. All rights reserved. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： 制御装置 ,  可制御性 ,  圧延 ,  円錐 ,  舌 ,  ヒト ,  アンケート ,  *車椅子 ,  人間 ,  多モード ,  四重項 ,  両麻痺 ,  運転モード
準シソーラス用語： 被験者 ,  スコア化 , 【Automatic Indexing@JST】

分類 (2件)： 人間機械系  (IB03000G) ,  生体代行装置  (EL04000N)

タイトルに関連する用語 (6件)： 四肢麻痺 ,  パワー ,  車椅子 ,  トング ,  コントローラ ,  評価