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J-GLOBAL ID：202202220108105071   整理番号：22A0984336

産業用ロボットに搭載した深さCameraによる自動三次元再構成の速度および精度を改善するためのアルゴリズム【JST・京大機械翻訳】

Algorithms for Improving Speed and Accuracy of Automated Three-Dimensional Reconstruction With a Depth Camera Mounted on An Industrial Robot

著者 (5件)： Malhan Rishi (Center for Advanced Manufacturing, University of Southern California, Los Angeles, CA 90007) ,  Jomy Joseph Rex (Center for Advanced Manufacturing, University of Southern California, Los Angeles, CA 90007) ,  Bhatt Prahar M. (Center for Advanced Manufacturing, University of Southern California, Los Angeles, CA 90007) ,  Shah Brual (Center for Advanced Manufacturing, University of Southern California, Los Angeles, CA 90007) ,  Gupta Satyandra K. (Center for Advanced Manufacturing, University of Southern California, Los Angeles, CA 90007)
資料名： Journal of Computing and Information Science in Engineering  (Journal of Computing and Information Science in Engineering)
巻： 22  号： 3  ページ： Null  発行年： 2022年 
JST資料番号： W1403A  ISSN： 1530-9827  CODEN： JCISB6  資料種別： 逐次刊行物 (A)
記事区分： 原著論文  発行国： アメリカ合衆国 (USA)  言語： 英語 (EN)

抄録/ポイント： 三次元再構成技術は,多様な応用で用いられる。複雑な形状を持つ大きな部品に対する正確な点雲の自動生成は通常高価な計測器を必要とする。著者らは,通常利用可能な産業ロボットに搭載された低コスト深さカメラを用いて,大きな部品のための正確なポイントクラウドを自動的に作成する。製造応用は高速サイクル時間を必要とする。したがって,3D再構成プロセスを高速化することに興味があった。低コスト深さカメラを用いてサブミリメートル精度を達成する3D再構成におけるアルゴリズム的進歩を示した。このシステムは,大規模で複雑な部品の点雲モデルを決定するために使用できる。カメラキャリブレーションの進歩,点雲捕獲のためのサイクル時間減少,および不確実性推定を本研究で行う。ロボット運動実行中の部分距離に関して,最適カメラ位置における点雲を連続的に捕捉した。移動カメラによって達成されたポイントクラウドにおける冗長性は,サイクル時間の増加なしで測定における誤差を著しく減らした。このシステムはサブミリメートル精度を生成する。Please refer to the publisher for the copyright holders. Translated from English into Japanese by JST.【JST・京大機械翻訳】

シソーラス用語： *アルゴリズム ,  カメラ ,  自動化 ,  冗長性 ,  不確実性 ,  *ロボット ,  *産業用ロボット ,  精度 ,  捕獲 ,  高速化
準シソーラス用語： カメラキャリブレーション ,  サイクルタイム ,  自動生成 ,  移動カメラ ,  *3D画像再構成 , 【Automatic Indexing@JST】

著者キーワード (2件)： 計算計測学 ,  製造自動化

分類 (1件)： 図形・画像処理一般  (JE04010I)

タイトルに関連する用語 (3件)： 産業用ロボット ,  三次元再構成 ,  アルゴリズム